發(fā)簡(jiǎn)信
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1、Linux/Ubuntu 中卸載軟件的幾種命令 https://blog.csdn.net/dzjian_/article/details/...
1、概述 無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)：感知，規(guī)劃和控制 2、無人駕駛系統(tǒng)講解 2-1 無人駕駛汽車系統(tǒng)入門（一）——卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤 2-2 無...
1、最短路徑規(guī)劃算法——A*算法 1）A*算法原理形象闡釋； 2）A*算法原理；
1、ROS下簡(jiǎn)單二維機(jī)器人導(dǎo)航、控制、避障以及路徑規(guī)劃項(xiàng)目——STDR
1、ROS開發(fā)可以用多種IDE，但是最好用的是QT。在安裝QT時(shí)需要注意幾點(diǎn)，否則qt無法順利打開ros工程?？蓞⒄杖缦聝善獊戆惭bqt： htt...
https://blog.csdn.net/xdzhangzhenhao/article/details/79463332
1、參照官方的安裝說明http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu，一步步安裝會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，...
1、SLAM技術(shù)概述 1）激光SLAM與視覺SLAM的現(xiàn)狀與趨勢(shì) 2) SLAM的前世今生 終于有人說清楚了 | 硬創(chuàng)公開課 2、優(yōu)化問題 1）...
1、安裝octomap OctoMap 在Ubuntu環(huán)境下的安裝 嚴(yán)格按照上述安裝教程，如果在make -j4階段出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)情況，而且多是在編譯...