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GR-RL最近調(diào)研寫基于VLA結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的文章， 這邊看到了字節(jié)跳動基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成機(jī)器人攜帶穿戴的任務(wù)， 感覺還是比較驚艷， 里面也是加入了稀疏的離線...
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DDPG && TD3強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法DDPG:“DQN 的連續(xù)動作版 + Actor-Critic”。 TD3因為在GR-RL模型當(dāng)中提到了TD3算法， 這里我們將TD3算法原理做...
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openpi-0.6最近看了openpi-0.6*相關(guān)論文，為了能更好的將學(xué)習(xí)到的知識做一次記錄， 在本篇博客我將會把我對論文的理解記錄下來：① paper：π*0...
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PPO vs DPO vs GRPO vs DAPO前面已經(jīng)說了PPO(Proximal Policy Optimization）（一）算法原理[http://www.itdecent.cn/p...
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openpi-0.5論文及原理講解接著openpi論文及代碼解析(A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Co...
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A3C 原理解析其實 A3C與前面說的 PPO 算法PPO(Proximal Policy Optimization）（一）算法原理[https://www.j...
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DQN 系列算法一、 DoubleDQN 相當(dāng)于把不同的DQN代碼進(jìn)行融合得到的效果 隨著游戲的進(jìn)行， 期望的 Q 會越來越大， 不利于網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。我們看下 DQ...
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DQN（Deep Q-Network）原理即代碼分析前面說了 PPO 算法， 下面一鼓作氣， 把其他的相關(guān)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)也一并學(xué)習(xí)下。這里還是給出我學(xué)習(xí)的一些視頻鏈接 視頻鏈接： 不愧是頂會收割機(jī)！迪...
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PPO(Proximal Policy Optimization）（二)代碼解析
先分享下代碼地址：PPO_Nogo.py[https://gitcode.com/qq_51399582/Reinforcement-Learn...