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寫在前面 上一篇博客中講解了IMU的幾個模塊的基本原理,對于陀螺儀來說我們獲取到的是物體運動的角速度,相信有高數(shù)基礎的同學都很容易想到角速度對時間積分后就能得到三軸的角度。這...
簡介 IMU(英文Inertial measurement unit,簡稱 IMU),是測量物體三軸姿態(tài)角及加速度的裝置。一般IMU包括三軸陀螺儀及三軸加速度計,某些9軸IM...
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