前些天跑完十二公里，先生表揚我說：“不錯嘛，一次能跑十二公里了！”他太清楚，我是怎樣一步一步走到今天，才有了這樣的成績的，所以，每一點點小小的進步，他都會給予鼓勵！ 是啊，誰...
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IP屬地：重慶
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讀《Enabling Technologies for Autonomous Offshore Inspections by Heterogeneous Unmanned Teams》本文提出了一種用于海上風力渦輪機自主持續(xù)檢測的異構(gòu)無人團隊設(shè)計概念。該小組由一艘無人水面艦艇(USV)和一架無人空中系統(tǒng)(UAS)組成。我們描述了操作(CONOPS)的概念，...
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讀《Research on Related Problems of Unmanned Underwater Vehicle Anti-Submarine Warfare》
水下機器人（UUV）在反潛戰(zhàn)方面具備重要的應(yīng)用。UUV可以用來偵察和封鎖，島鏈圍堵和攻擊，區(qū)域狩獵和圍堵，水下誘餌和欺騙。以美軍為代表的海軍大國，以海權(quán)聯(lián)合作戰(zhàn)理念為指導(dǎo)，...
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讀-對稱型TSP下界的快速估算法最近受困于無法找到一種簡單快捷的TSP下界求解方法，找到了一篇老文章，方法十分簡單，效果十分優(yōu)良。文獻名稱等如圖1 論文中定義了以下變量： TSP問題本身是求解全局的最短路徑...
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路徑規(guī)劃篇——RPM概率地圖法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）作為一種常用的基于隨機采樣的路徑規(guī)劃方法，在機器人的路徑規(guī)劃中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。PRM一般用...
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matlab下構(gòu)建最小生成樹前文簡單介紹了最小生成樹的概念，下面在matlab中實際操作一番。 在《圖論——一個迷人的世界》這本書中，筆者找到了一個例題，如圖1 首先我們使用先前介紹的Kruskal算法...
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讀《UAV PERFORMING AUTONOMOUS LANDING ON USV UTILIZING THE ROBOT OPERATING SYSTEM》本文屬于UAV與USV協(xié)同的實物實驗案例， abstract 主要說明了自己系統(tǒng)的低成本，并且完成了從無人艇上自主起飛航行至某一地點抓取一個物體之后飛回來自主降落的過程。 i...
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使用駕駛場景測試開環(huán) ADAS 算法(matlab 駕駛場景app和simulink環(huán)境下，翻譯自matlab幫助中心教程)原文鏈接：Test Open-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWor...
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通過matlab的線性規(guī)劃函數(shù)解決完美匹配問題前文《GEODUAL軟件說明書之完美匹配問題》中介紹了使用軟件求解完美匹配問題的步驟和理論?，F(xiàn)在通過matlab的線性規(guī)劃求解器，從問題源頭出發(fā)，手動求解完美匹配問題。本例采...
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不寫文章的日子真難受。
這幾天不寫文章了，心情好難受，總覺得缺點兒什么，空虛、無聊、沒勁兒。 以前寫文章的時候，覺得越努力越焦慮，想著這一天還沒有寫文章，心里也是不安，感覺自己偷懶兒了，自責不安。有...
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跟“開著奧迪上下班卻焦慮到失眠的日子”說“拜拜”
我清醒地認識到生活條件越來越好：從租房到住上150平的大房子，從自行車到菠蘿再到奧迪，從肉蛋奶是改善生活到想不出吃啥才叫改善生活，館子隨便下，卻發(fā)愁找不到有特色能勾起食欲的那...
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