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  • 大數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)過(guò)程

    將待處理的大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器集群的所有服務(wù)器上,主要使用 HDFS 分布式文件存儲(chǔ)系統(tǒng),將文件分成很多塊(Block),以塊為單位存儲(chǔ)在集群的服務(wù)器上。 大數(shù)據(jù)引擎根據(jù)集...

  • Hadoop的優(yōu)勢(shì)與組成

    Hadoop:分布式系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)主要解決海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與分析計(jì)算 主要優(yōu)勢(shì)包括: 高可靠性:Hadoop底層維護(hù)多個(gè)數(shù)據(jù)副本,不會(huì)因?yàn)閱蝹€(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失 高擴(kuò)展性...

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    大數(shù)據(jù)技術(shù)的前世今生

    一、谷歌 搜索引擎主要的作用有:1. 網(wǎng)頁(yè)抓取 2. 索引構(gòu)建。 在這個(gè)過(guò)程中,涉及到大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)運(yùn)算。為了優(yōu)化這個(gè)問(wèn)題,谷歌在2004年左右先后發(fā)表了三篇論文,分別是分布...

  • 5月總結(jié)

    已經(jīng)是六月了。今年以來(lái),5月于我而言倒不是忙碌,而是重復(fù)。重復(fù)的某種意義就是拒絕改變,當(dāng)我躲在舒適區(qū)里渾渾噩噩的時(shí)候,時(shí)間悄悄加快了腳步。是時(shí)候做出一些反思了。 一、 愛(ài)情的...

  • defer

    被defer關(guān)鍵字修飾的函數(shù)會(huì)在**defer所在的函數(shù) return之前 再執(zhí)行。例如: return并非一條原子性語(yǔ)句在return時(shí)會(huì)調(diào)用 defer函數(shù) 例如; ...

  • 三色標(biāo)記算法

    golang的垃圾回收機(jī)制是典型的mask-sweep,標(biāo)記整理。一般來(lái)說(shuō),有兩種方法可以用來(lái)作為標(biāo)記的方法: 引用計(jì)數(shù)法 2. 可達(dá)性分析法引用計(jì)數(shù)法的缺陷是:1)頻繁更...

  • 線程池

    線程池參數(shù):線程池一共有7個(gè)參數(shù),分別是: corePoolSize 線程池核心線程大小線程池會(huì)維護(hù)一個(gè)最小的線程數(shù)量,即使這些線程處于空閑狀態(tài),它們也不會(huì)被銷(xiāo)毀 maxim...

  • 二叉樹(shù)的遍歷(遞歸與非遞歸)

    遞歸: 遞歸序: 遞歸一個(gè)二叉樹(shù)時(shí),任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)一定可以到達(dá)三次,這個(gè)順序稱(chēng)為遞歸序。例如:1,2,4,4,4,2,5,5,5,2,1,3,6,6,6,3,7,7,7,3,1...

  • 約瑟夫環(huán)問(wèn)題

    題目描述: 每年六一兒童節(jié),??投紩?huì)準(zhǔn)備一些小禮物去看望孤兒院的小朋友,今年亦是如此。HF作為??偷馁Y深元老,自然也準(zhǔn)備了一些小游戲。其中,有個(gè)游戲是這樣的:首先,讓小朋友們...

  • 二叉樹(shù)的后序遍歷

    題目描述: 輸入一個(gè)整數(shù)數(shù)組,判斷該數(shù)組是不是某二叉搜索樹(shù)的后序遍歷的結(jié)果。如果是則返回true,否則返回false。假設(shè)輸入的數(shù)組的任意兩個(gè)數(shù)字都互不相同。(ps:我們約定...

  • 判斷一棵二叉樹(shù)是否是對(duì)稱(chēng)的

    題目描述 請(qǐng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)函數(shù),用來(lái)判斷一棵二叉樹(shù)是不是對(duì)稱(chēng)的。注意,如果一個(gè)二叉樹(shù)同此二叉樹(shù)的鏡像是同樣的,定義其為對(duì)稱(chēng)的。 示例1 輸入 {8,6,6,5,7,7,5} 返回值...

  • 樹(shù)的子結(jié)構(gòu)

    題目描述 輸入兩棵二叉樹(shù)A,B,判斷B是不是A的子結(jié)構(gòu)。(ps:我們約定空樹(shù)不是任意一個(gè)樹(shù)的子結(jié)構(gòu)) 示例1 輸入 {8,8,#,9,#,2,#,5},{8,9,#,2} 返...

  • 把二叉樹(shù)打印成多行

    問(wèn)題描述: 從上到下按層打印二叉樹(shù),同一層結(jié)點(diǎn)從左至右輸出。每一層輸出一行。示例1 輸入 {8,6,10,5,7,9,11} 返回值 [[8],[6,10],[5,7,9,1...

  • import java.util.LinkedList;
    import java.util.Queue;
    public int TreeDepth1(TreeNode root) {
    if(root==null) {
    return 0;
    }
    Queue<TreeNode> q=new LinkedList<TreeNode>();
    q.add(root);
    int d=0,count=0,nextcount=q.size();
    while(q.size()!=0) {
    TreeNode t=q.poll();
    count++;
    if(t.left!=null) {
    q.add(t.left);
    }
    if(t.right!=null) {
    q.add(t.right);
    }
    if(count==nextcount) {
    d++;
    count=0;
    nextcount=q.size();
    }
    }
    return d;
    }

    二叉樹(shù)的深度

    一、分治法 思路: 如果根節(jié)點(diǎn)為空,則返回0; 如果根節(jié)點(diǎn)的左子樹(shù)和右子樹(shù)都為空,則返回1; 如果左子樹(shù)為空而右子樹(shù)不為空,則返回右子樹(shù)的深度+1; 如果右子樹(shù)為空而左子樹(shù)不...

  • 二叉樹(shù)的深度

    一、分治法 思路: 如果根節(jié)點(diǎn)為空,則返回0; 如果根節(jié)點(diǎn)的左子樹(shù)和右子樹(shù)都為空,則返回1; 如果左子樹(shù)為空而右子樹(shù)不為空,則返回右子樹(shù)的深度+1; 如果右子樹(shù)為空而左子樹(shù)不...

  • 合并有序鏈表

    將兩個(gè)有序的鏈表合并為一個(gè)新鏈表,要求新的鏈表是通過(guò)拼接兩個(gè)鏈表的節(jié)點(diǎn)來(lái)生成的,且合并后新鏈表依然有序。ListNode: 示例1 輸入 {1,3,5},{2,4,6} 返回...

  • ROS動(dòng)態(tài)調(diào)參總結(jié)

    在ROS程序中我們可以使用dynamic_reconfigure這個(gè)包實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)參,無(wú)需重新編譯程序。 一. 主要步驟 在欲動(dòng)態(tài)調(diào)參的功能包(比如pc_process)下新建...

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