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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺（3）-定位初探定位問題的引入 我們所熟知的機(jī)器人，可以大致分為以下四類： 1. 操作機(jī)器人： 模仿人的手和手臂的動(dòng)作，特點(diǎn)是有多個(gè)關(guān)節(jié)自由度。 2...
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天津大學(xué)校園招聘校友分享講演稿
各位學(xué)弟學(xué)妹大家好， 看到你們一張張年輕的笑臉，我仿佛時(shí)光流轉(zhuǎn)，又回到了我青蔥的求學(xué)歲月，真的好羨慕你們。 我先做一個(gè)自我介紹。我叫金明，天津本...
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺（2）操作系統(tǒng) 無論自動(dòng)駕駛還是我們的運(yùn)動(dòng)控制平臺的技術(shù)棧，都有很關(guān)鍵的一層，操作系統(tǒng)層。這一層下面接口硬件平臺，上一層接駁軟件算法單元,如下圖： 我...
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺（1）背景 通過前期在家庭拖地機(jī)器人方面的工程實(shí)踐，我們發(fā)現(xiàn)處理這種類似場景（封閉場所，環(huán)境相對靜態(tài)，低速行動(dòng)，需要機(jī)器人主體在2D平面上自主導(dǎo)航）的...