定位問(wèn)題的引入 我們所熟知的機(jī)器人,可以大致分為以下四類: 1. 操作機(jī)器人: 模仿人的手和手臂的動(dòng)作,特點(diǎn)是有多個(gè)關(guān)節(jié)自由度。 2. 移動(dòng)機(jī)器人:通過(guò)移動(dòng),空間...
各位學(xué)弟學(xué)妹大家好, 看到你們一張張年輕的笑臉,我仿佛時(shí)光流轉(zhuǎn),又回到了我青蔥的求學(xué)歲月,真的好羨慕你們。 我先做一個(gè)自我介紹。我叫金明,天津本地人,1996年進(jìn)入天津大學(xué),...