操作系統(tǒng) 無論自動駕駛還是我們的運(yùn)動控制平臺的技術(shù)棧，都有很關(guān)鍵的一層，操作系統(tǒng)層。這一層下面接口硬件平臺，上一層接駁軟件算法單元,如下圖： 我們的運(yùn)動控制平臺選擇的是ROS...
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自動駕駛與運(yùn)動控制平臺（2） -
編程，理解，解決
操作系統(tǒng) 無論自動駕駛還是我們的運(yùn)動控制平臺的技術(shù)棧，都有很關(guān)鍵的一層，操作系統(tǒng)層。這一層下面接口硬件平臺，上一層接駁軟件算法單元,如下圖： 我們的運(yùn)動控制平臺選擇的是ROS...
