操作系統(tǒng) 無(wú)論自動(dòng)駕駛還是我們的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的技術(shù)棧，都有很關(guān)鍵的一層，操作系統(tǒng)層。這一層下面接口硬件平臺(tái)，上一層接駁軟件算法單元,如下圖： 我們的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)選擇的是ROS...
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自動(dòng)駕駛與運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（2） -
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