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自動駕駛與運動控制平臺（2）
操作系統(tǒng) 無論自動駕駛還是我們的運動控制平臺的技術棧，都有很關鍵的一層，操作系統(tǒng)層。這一層下面接口硬件平臺，上一層接駁軟件算法單元,如下圖：我們的運動控制平臺選擇的是ROS...

飛帥
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飛帥
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