發(fā)簡信
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前輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向模型本文主要參考[https://zhuanlan.zhihu.com/p/103834150]，部分符號使用與原文不一致 將車輛的局部運(yùn)動(dòng)定義在二...
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機(jī)器人差速輪運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 (Differential Drive Kinematics)1. 問題 使用機(jī)器人差速模型進(jìn)行航跡推算，簡單來說就是通過左右兩輪的輪速和計(jì)算車輛的速度和角速度 上圖中，單位時(shí)間內(nèi)的角度 , 另外： 為兩輪...
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通過單應(yīng)矩陣(Homography)求解旋轉(zhuǎn)和平移
本文參考Motion and structure from motion in a piecewise planar environment[h...
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Learning Tensorflow Dataset
可以參考官方的文件[https://www.tensorflow.org/guide/data]. tf.data提供了一整套復(fù)雜的數(shù)據(jù)輸入和使...
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Learning Tensorflow 基本數(shù)據(jù)
1. 基本類型 Tensor Tensorflow的基本數(shù)據(jù)類型為tf.Tensor支持 tf.add tf.square tf.reduce_...
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Learning Tensorflow part 2
說明一些tensorflow課程中的用法. 1. 加載數(shù)據(jù) normalize將圖片數(shù)據(jù)由[0, 255]歸一化到[0, 1]. cast將te...
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Learning Tensorflow Part 1
下面將逐步說明完成一個(gè)簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的步驟. 1. 構(gòu)造單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 首先構(gòu)造一層使用tf.keras.layers.Dense, 這里De...
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關(guān)鍵概念
1.激活函數(shù) 主要的激活函數(shù)(Activation Functions)包括: sigmoid tanh ReLU leaking ReLu 上...
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Hessian, Jacobian and Residual
Hessian, Jacobian and Residual Hessian, 雅克比和殘差 1. Hessian and Jacobian 優(yōu)...