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240 發(fā)簡(jiǎn)信
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    ROS常用工具

    1.安裝tf坐標(biāo)變換的工具庫(kù)tf:yyw@yyw-vpc:~$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 2.tf坐標(biāo)變換例子:y...

  • ROS參數(shù)的使用

    預(yù)先已經(jīng)準(zhǔn)備好工作空間。1.創(chuàng)建一個(gè)功能包:yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws/src roscore3.運(yùn)行turtle:yyw@yyw-vpc:~$ rosr...

  • ROS創(chuàng)建文件空間和編譯空間

    1.創(chuàng)建工作空間:yyw@yyw-vpc:~ cd catkin_ws/yyw@yyw-vpc:~/catkin_ws cd src/yyw@yyw-vpc:~/catkin...

  • ROS命令學(xué)習(xí)

    查看話題列表:rosnode listimage.png 2.發(fā)布話題消息:-r 10:表示觸發(fā)的頻率,linear:線速度;angular:角速度rostopic pub ...

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    記一次Ubuntu宕機(jī) Failure:File system check of the root filesystem failed

    轉(zhuǎn)載自:http://www.ysir308.com/archives/1291記一次Ubuntu宕機(jī) Failure:File system check of the ro...

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    ROS安裝及問(wèn)題總結(jié)

    一.安裝VMware Tools:1>在系統(tǒng)起來(lái)后,選擇“虛擬機(jī)”->安裝“VMware Tools”,如果變成灰色,退出系統(tǒng)系統(tǒng),在虛擬機(jī)編輯器中切換ISO路徑為導(dǎo)入路徑,...

  • Undefined symbols for architecture arm64的另一種解析

    xcode的慣例,每次升級(jí),都會(huì)有一些莫名其妙的Bug產(chǎn)生,一運(yùn)行,報(bào)錯(cuò),然后就懵逼幾天,折騰一番之后才能解決問(wèn)題。 這幾天在升級(jí)網(wǎng)易云信的NIMSDK,業(yè)務(wù)的UI層使...

  • 關(guān)于跳槽的成敗看法

    有些時(shí)候,能不能放下自己的身段,從零開(kāi)始。我現(xiàn)在可是某機(jī)構(gòu)的Java講師,當(dāng)然我知道,我這講師的水平有限(離開(kāi)一年的開(kāi)發(fā)前線)。從這段時(shí)間開(kāi)始,我越來(lái)越在考慮這問(wèn)題。...

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    NSOperation與網(wǎng)絡(luò)封裝(上)

    關(guān)于NSOperation 基于GCD,NSOperation是一個(gè)基于GCD封裝的類。 Command,通過(guò)NSOperation可實(shí)現(xiàn)Command這種設(shè)計(jì)模式。 可創(chuàng)建...

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