簡介：酸辣泡椒烤活魚結合傳統(tǒng)燒烤和干鍋的烹飪方法烹制而成，肉質(zhì)外焦里嫩，配菜酸爽可口。 食材準備： 鮮活草魚2斤 土豆3個 洋蔥1個 鮮木耳若干 青辣椒7-10支 胡蘿卜???...
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數(shù)據(jù)融合
本文主要參考：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/??慣性測量單元(IMU)測量加速度和旋轉(zhuǎn)速率，可能還有地球磁場，以確定物體的...
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2018-12-01Model Predictive Control (模型預測控制)
模型預測控制的定義：MPC是一種基于模型的閉環(huán)優(yōu)化控制主要思想：根據(jù)模型當前的狀態(tài)和輸入，以及所構建的系統(tǒng)模型來預測未來N個采樣周期內(nèi)的系統(tǒng)輸出量。然后利用預測的輸出量以及根...
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2018-11-27 類成員函數(shù)后面加const
c++中關于const的用法有很多，const既可以修飾變量，也可以函數(shù)，不同的環(huán)境下，是有不同的含義。今天來講講const加在函數(shù)前和函數(shù)后面的區(qū)別。比如： 其中類Test...
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2018-11-15C++ main函數(shù)中argc和argv的用法本文參考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987413https://blog.csdn.net/Eastmoun...
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2018-11-10 rosdep命令的用法
本文參考：http://wiki.ros.org/rosdeprosdep命令的作用： 可以用來安裝功能包的依賴項 rosdep的安裝 在Ubuntu電腦上： 或者在非Ubu...
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2018-11-14編譯Guidance-SDK-ROS包出錯
參考鏈接：https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS將Guidance-SDK-ROS 包拷貝進我的工作空間后使用catkin_m...
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2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...
今天運行ROS時出現(xiàn)幾個奇怪的問題：背景介紹：我的工作空間：~/Disk/ros_robotics_projects_wsros的安裝路徑：/opt/ros/kinetic/...
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2018-11-09 怎么編譯ROS工作空間中的某一個功能包
本文參考： http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先進入自己的工作空間： 在工作空間目錄下運行： 如果要編譯所有功能包...
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2018-11-09 ROS中設置環(huán)境變量的問題
??本文解釋使用ROS 過程中環(huán)境變量的設置，以及相關技巧，參考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ?? 在RO...
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2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解讀
本文記錄ROS tutorials 中turtlesim包中teleop_turtle_key的解讀廢話少說，直接上代碼： https://github.com/ros/r...
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2018-11-07【Linux終端I/O】
1.終端I/O的工作方式 終端I/O有兩種不同的工作方式： 規(guī)范方式輸入處理。在這種方式中，終端輸入以行為單位進行處理。對于每個讀要求，終端驅(qū)動程序最多返回一行。非規(guī)范方式輸...
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2018-11-07 【Linux函數(shù)】Signal函數(shù)介紹
在閱讀ROS中例程teleop_turtle_key.cpp 時看到一段關于signal函數(shù)的應用，然后查詢了一下teleop_turtle_key.cpp中的代碼片段： 下...
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2018-11-06 使用Arduino mega2560 將IMU6050 數(shù)據(jù)發(fā)布至ROS話題本文記錄如何使用Arduino 么GA60將 IMU6050 的數(shù)據(jù)發(fā)送至ROS話題中 準備條件：hardware：Arduino 2560 （或者Uno）、IMU6050 ...
