發(fā)簡(jiǎn)信
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RCNN相關(guān)
最近學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)內(nèi)容，https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6806246.html這個(gè)帖子寫的相當(dāng)不錯(cuò)。 RC...
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坐標(biāo)轉(zhuǎn)換記錄
一、坐標(biāo)發(fā)送兩種方式： 1、tftree發(fā)送; 2、廣播方式：（ros代碼） static tf::TransformBroadcaster b...
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linux啟動(dòng)錯(cuò)誤emergency mode（已解決）
UBUNTU16.04強(qiáng)制重啟后，出現(xiàn)了”進(jìn)入emergency mode“的啟動(dòng)界面，無法進(jìn)入圖形界面。系統(tǒng)提示CTRL+D 沒法解決。 網(wǎng)上...
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2018-04-05Apollo傳感器方案選型及連接： 圖為百度Apollo自動(dòng)駕駛傳感器、計(jì)算單元、控制前的連接圖，計(jì)算系統(tǒng)使用臺(tái)灣NeousysNuvo-610...
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激光雷達(dá)定位學(xué)習(xí)
基于激光雷達(dá)的地圖創(chuàng)建與定位 一、自動(dòng)駕駛汽車多種傳感器各有優(yōu)劣，多傳感器融合是共識(shí)。 1、激光雷達(dá)能夠獲得高清的三維環(huán)境感知信息，但是價(jià)格比較...