本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過程中遇到的問題、解決方法、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟。希望其中的內(nèi)容對讀者有所幫助。
發(fā)簡信
IP屬地：北京
-
RCNN相關(guān)
最近學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測相關(guān)內(nèi)容，https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6806246.html這個帖子寫的相當(dāng)不錯。 RCNN 1.在圖像中確定約100...
-
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換記錄
一、坐標(biāo)發(fā)送兩種方式： 1、tftree發(fā)送; 2、廣播方式：（ros代碼） static tf::TransformBroadcaster br; tf::Transfor...
-
linux啟動錯誤emergency mode（已解決）
UBUNTU16.04強(qiáng)制重啟后，出現(xiàn)了”進(jìn)入emergency mode“的啟動界面，無法進(jìn)入圖形界面。系統(tǒng)提示CTRL+D 沒法解決。 網(wǎng)上查了下這個問題，很有可能是強(qiáng)制...
-
2018-04-05Apollo傳感器方案選型及連接： 圖為百度Apollo自動駕駛傳感器、計(jì)算單元、控制前的連接圖，計(jì)算系統(tǒng)使用臺灣NeousysNuvo-6108GC工控機(jī)，這款工控機(jī)使用英...
-
激光雷達(dá)定位學(xué)習(xí)
基于激光雷達(dá)的地圖創(chuàng)建與定位 一、自動駕駛汽車多種傳感器各有優(yōu)劣，多傳感器融合是共識。 1、激光雷達(dá)能夠獲得高清的三維環(huán)境感知信息，但是價格比較貴。 2、攝像頭能夠獲得豐富的...
-
慢下來，細(xì)進(jìn)去，等待時間的價值！享受屬于你的成長！不急不躁！沉淀價值！
