Introduction 該 lab 主要需要編寫(xiě)操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理部分。內(nèi)存管理分為兩個(gè)部分： 內(nèi)核的物理內(nèi)存分配器 (physical memory allocator)...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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6.828 操作系統(tǒng) lab2 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 -
RViz學(xué)習(xí)筆記（四） - 交互式marker：開(kāi)始這一節(jié)講什么是交互式marker，并且給出一些基本概念 1 介紹 互動(dòng)marker跟前面的那種差不多，只是它允許用戶對(duì)它進(jìn)行位置和姿態(tài)的改變等。他們被visualizatio...
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ROS進(jìn)階學(xué)習(xí)（四） - ROS在多臺(tái)機(jī)器人上運(yùn)行
這個(gè)教程就是教我們?cè)趺丛趦膳_(tái)機(jī)器上運(yùn)行ROS。它講解了使用ROS_MASTER_URI 配置多臺(tái)機(jī)器使用同一個(gè)master我這個(gè)教程里的東西實(shí)在做不出來(lái)，先寫(xiě)著，以后研究原因...
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ROS進(jìn)階學(xué)習(xí)（五） - 定義自定義message
1 生成消息 生成一個(gè)消息是很簡(jiǎn)單的。只要將一個(gè).msg文件放入到package的msg目錄下就可以了。首先按照前面的教程傳送門設(shè)計(jì)一個(gè)消息，記得把頂部的選項(xiàng)改成rosbui...
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roscd不可用時(shí)
實(shí)際上是想用roscd打開(kāi)自己的package時(shí)，執(zhí)行： 在底部加入： catkin_name就是自己工作空間的名字，package_name改成自己的package名字。
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ROS進(jìn)階學(xué)習(xí)（六） - 在Python里使用C++類
1 不要NodeHandle的類 因?yàn)楫?dāng)roscpp不是在rospy.init_node調(diào)用的時(shí)候初始化。ros::NodeHandle 類不能內(nèi)有錯(cuò)誤的用在一個(gè)C++類里。...
