您在文章前面也提到了,規(guī)劃需要給出的是包含橫縱向的路徑規(guī)劃,在上面的代碼中,如何體現(xiàn)對于速度的信息呢?
人工勢場法(Artificial Potential Field Method)的學(xué)習(xí)最近的工作重心回到到算法上之后,陸陸續(xù)續(xù)開始學(xué)習(xí)一些自動駕駛的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底層控制。 對于在線路徑...
您在文章前面也提到了,規(guī)劃需要給出的是包含橫縱向的路徑規(guī)劃,在上面的代碼中,如何體現(xiàn)對于速度的信息呢?
人工勢場法(Artificial Potential Field Method)的學(xué)習(xí)最近的工作重心回到到算法上之后,陸陸續(xù)續(xù)開始學(xué)習(xí)一些自動駕駛的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底層控制。 對于在線路徑...