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Per宗寶

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Per宗寶

您在文章前面也提到了，規(guī)劃需要給出的是包含橫縱向的路徑規(guī)劃，在上面的代碼中，如何體現(xiàn)對于速度的信息呢？

人工勢場法（Artificial Potential Field Method）的學(xué)習(xí)
最近的工作重心回到到算法上之后，陸陸續(xù)續(xù)開始學(xué)習(xí)一些自動駕駛的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底層控制。對于在線路徑...

Waschl
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Per宗寶

成長勵志
簡書編，340626 篇文章，385403 人關(guān)注

成長勵志投稿須知： 1.本專題收錄有關(guān)成長，蛻變，勵志，追夢等文章，表達(dá)真實的個人經(jīng)歷和感想，要求文章真情實感，杜絕空談雞湯類文章，打造精品文章專題 2.圖文并茂，排版美觀，字?jǐn)?shù)適當(dāng)，語言流暢，保證文章質(zhì)量 3.謝絕密集投稿，抄襲，轉(zhuǎn)載他人文章 4.文章中不能含有二維碼，圖片水印，微博，公眾號，qq，電話等推廣字樣，不能帶有簡書以外鏈接你一定要努力，但千萬別著急，讓我們一起加油！

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哲思
簡書編，600347 篇文章，1117320 人關(guān)注

投稿須知： 1、字?jǐn)?shù)不限，收入以哲學(xué)思辨（中西方哲學(xué)觀點和作者本人的深度思考體現(xiàn)）為基礎(chǔ)的各類體裁的作品以及國學(xué)、古漢語文字和文章解讀方向的作品。 2、排版簡潔，段落分明。 3、盡量確保無錯別字，文字簡練、文筆優(yōu)美。 4、謝絕密集投稿，為了讀者和您有更好的專題體驗。 5、禁投廣告，請不要在文章任何位置顯示公眾號、電話、微博、QQ、二維碼等信息，不要插入與作品內(nèi)容無關(guān)的圖片。 6、嚴(yán)禁抄襲，請尊重原創(chuàng)和自己。
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談寫作
徒步獨行編，45787 篇文章，1168027 人關(guān)注
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談?wù)勄?，說說愛
許也T 編，67781 篇文章，1167038 人關(guān)注

柏拉圖說每個戀愛中的人都是詩人，這里并不要求你一定要寫得詩情畫意，態(tài)度認(rèn)真就好如果你想分享自己或者身邊人的愛情故事，歡迎前來投稿投稿須知： 1.本專題僅收錄關(guān)于愛情的文章。注意：愛情類小說除非足夠精彩然后不是連載，不然不在收錄范圍。另外關(guān)于名人偉人的愛情故事也請改投相關(guān)專題 2.第一條中愛情類小說的“精彩”，是指文章有小說的基本結(jié)構(gòu)，運用了基本寫法，語言流暢，情節(jié)動人。諸如Ａ說Ｂ又說這樣毫無人物描寫、場景描寫的文章就請改投其他相關(guān)專題。 3.請保證文章質(zhì)量和基本排版，勿出現(xiàn)大量黑體和不相關(guān)圖片（圖片不宜多最好一千字一張圖無水?。? 4.文章字?jǐn)?shù)1300字以上，最好15000字一下，當(dāng)然特別精彩的文章可忽略這個要求 5.文章中禁止添加二維碼、公眾號、微博、網(wǎng)站鏈接等推廣信息，打賞處也不行
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大唐遺少
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《唐朝功臣的自我修養(yǎng)》作者
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陳歡歡
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是似舞啊，故事專題主編，新媒體自由職業(yè)者

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野貓愛魚
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 曾從事基礎(chǔ)教育十余年，喜歡涂鴉些散文和談寫作方面的文章。平生最喜歡的一句格言是：“書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟?！?lt;br>我已委托"維權(quán)騎士”（<a href="http://rightknights.com" rel="nofollow" target="_blank">http://rightknights.com</a>）為我的文章進行維權(quán)行動 如需轉(zhuǎn)載前往<a href="https://rightknights.com/material/author?id=33106" rel="nofollow" target="_blank">https://rightknights.com/material/author?id=33106</a>獲取合法授權(quán)
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哲學(xué)詩畫
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微信搜哲學(xué)詩畫（微信號zhexueshihua），每天更新哲學(xué)、詩歌、繪畫方面的文章，和你一起進步，提升。
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云晞
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雷壘
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已著小說《我愿做你的歡喜，套路你的余生》
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葉兩步
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《作文寫作解析---“兩步”高分作文法》作者\高效閱讀實踐者\大語文學(xué)習(xí)法教練 微信號lzycp1970。加微信暗號：簡書。微信公眾號：葉老巫兩步作文 作品原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者并附作者簡介 我已委托“維權(quán)騎士”（rightknights.com）為我的文章進行維權(quán)行動 來“簡書”時間：2016.11.16

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盆小豬
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簡書第一屆、二屆哲思&散文征文第一名。搬磚糊口，不忘學(xué)書時。
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