發(fā)簡信
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Ubuntu下matlab內(nèi)ipopt找不到libhsl.so
Casadi在matlab內(nèi)運(yùn)行提示錯誤 解決辦法：在terminal中運(yùn)行 然后在該terminal內(nèi)啟動matlab
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osx下安裝quadprog和qpsolvers遇到的問題
OSX使用quadprog的時候報錯 或者報 反復(fù)pip install/uninstall后確定問題出現(xiàn)在qpsolvers包 使用pip i...
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控制算法系列 純跟蹤控制純跟蹤算法（Pure Pursuit）是一種傳統(tǒng)且經(jīng)典的車輛橫向運(yùn)動控制算法，其基本思想是在每個控制周期，通過前方目標(biāo)軌跡上的一個點，指導(dǎo)當(dāng)前方...
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C++中的絕對值
注意C++中各種絕對值函數(shù)對數(shù)據(jù)類型是敏感的。 給出的依然是0 需要用 才能返回True
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VSCode快速處理所有沖突
如果文件merge時沖突較多，可以使用Accerpt all incoming去處理一個文件中的所有沖突。 具體為：Ctrl + Shift +...
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Docker啟動失敗的處理
docker載入image時，報以下錯誤。 解決辦法：更新一下兩個package
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Matlab窗口留在拓展顯示器上
平時有使用拓展顯示器，Matlab主窗口在拓展顯示器上。如果之后只在筆記本屏幕上使用Matlab，未連接拓展顯示器時，會出現(xiàn)打開Matlab后，...
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VSCode編輯服務(wù)器上的代碼1、在插件管理中，安裝Remote-SSH插件； 2、安裝完成后，左下角會出現(xiàn)一個綠色的連接標(biāo)志，如圖所示； 3、點擊綠色的連接標(biāo)志，會出現(xiàn)如下...
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Ubuntu下通過conda安裝Pytorch
非常折騰的一次安裝 Mac上已經(jīng)配置好了環(huán)境，pytorch 1.0.0一切正常，需要在ubuntu下重建一個環(huán)境。結(jié)果一直提示torch下沒有...