Casadi在matlab內(nèi)運行提示錯誤 解決辦法：在terminal中運行 然后在該terminal內(nèi)啟動matlab
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Ubuntu下matlab內(nèi)ipopt找不到libhsl.so
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yml file實現(xiàn)conda 環(huán)境移植和配置
對environment.yml文件的作用不解，初步學(xué)習(xí)一下。 Conda Environment Files 一般我們會產(chǎn)生requirements.txt文件用于指定依賴...
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4、pandas的數(shù)據(jù)篩選之isin和str.contains函數(shù)篩選是在平時的工作中使用非常頻繁的功能，前文介紹了loc和iloc的篩選方法，現(xiàn)在繼續(xù)介紹一些篩選的方法。 以>,<,==,>=,<=來進(jìn)行選擇（“等于”一定是用‘==’，如...
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pandas表格格式設(shè)置
最近想自己做個小程序在Ipython notebook上運行查詢數(shù)據(jù)，但是輸出來的表格實在是太丑了。。。 于是想著能不能美化一下格式，網(wǎng)上查了下，果然有很多！所以就來整理一下...
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osx下安裝quadprog和qpsolvers遇到的問題
OSX使用quadprog的時候報錯 或者報 反復(fù)pip install/uninstall后確定問題出現(xiàn)在qpsolvers包 使用pip install qpsolver...
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控制算法系列 純跟蹤控制純跟蹤算法（Pure Pursuit）是一種傳統(tǒng)且經(jīng)典的車輛橫向運動控制算法，其基本思想是在每個控制周期，通過前方目標(biāo)軌跡上的一個點，指導(dǎo)當(dāng)前方向盤的動作，使車輛車產(chǎn)生向目標(biāo)...
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線性回歸與遞歸最小二乘算法 (R.L.S algorithm)1. 矩陣求逆引理 Matrix inversion lemma 矩陣 , 都是 m x n（m行 n列） 矩陣是 n x n 若 ...
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VSCode快速處理所有沖突
如果文件merge時沖突較多，可以使用Accerpt all incoming去處理一個文件中的所有沖突。 具體為：Ctrl + Shift + P快捷鍵調(diào)出控制命令行； 輸...
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Matlab窗口留在拓展顯示器上
平時有使用拓展顯示器，Matlab主窗口在拓展顯示器上。如果之后只在筆記本屏幕上使用Matlab，未連接拓展顯示器時，會出現(xiàn)打開Matlab后，創(chuàng)口依然在（不存在的）拓展顯示...
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VSCode編輯服務(wù)器上的代碼1、在插件管理中，安裝Remote-SSH插件； 2、安裝完成后，左下角會出現(xiàn)一個綠色的連接標(biāo)志，如圖所示； 3、點擊綠色的連接標(biāo)志，會出現(xiàn)如下連接選項，選擇Connect ...
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Ubuntu下通過conda安裝Pytorch
非常折騰的一次安裝 Mac上已經(jīng)配置好了環(huán)境，pytorch 1.0.0一切正常，需要在ubuntu下重建一個環(huán)境。結(jié)果一直提示torch下沒有device這個functio...
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批量修改commit信息
背景信息： 在多設(shè)備開發(fā)的環(huán)境下，有的設(shè)備上git conf信息配錯了email地址，導(dǎo)致有的commit author的郵箱地址不正確。 此時應(yīng)該首先將本機(jī)的gitconf...
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Python3下if...else...的縮進(jìn)問題
在處理一個if...else...判斷的時候發(fā)現(xiàn)以下的問題。代碼如下： 本意是if條件成立的時候不進(jìn)行任何操作，循環(huán)繼續(xù)向下一個移動。但是如果不加no=1這一步操作（即if下...
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我理解你說的應(yīng)該是“能提供給車輛一個速度和方向控制命令”這句。這屬于橫縱向控制的范疇，在這里并沒有體現(xiàn)。這里只是做了軌跡生成。
人工勢場法（Artificial Potential Field Method）的學(xué)習(xí)
最近的工作重心回到到算法上之后，陸陸續(xù)續(xù)開始學(xué)習(xí)一些自動駕駛的控制算法。目前工作的方向主要是online trajectory generation和底層控制。 對于在線路徑...
