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發(fā)簡信
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UR3硬件與Moveit連接調(diào)試
首先將PC和UR3用網(wǎng)線連接并把ip分別設(shè)置為192.168.1.1和192.168.1.2。安裝ur_morden_driver, github有源碼和安裝過程 https...
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ROS和Matlab的簡單聯(lián)調(diào)
（1）系統(tǒng)配置 ROS系統(tǒng)(Ubuntu)，主機(jī)host，ip: 192.168.1.1 (ifconfig)。 matlab2015(Windows)，從機(jī)，ip: 192...
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moveit與UR機(jī)器人package的安裝
安裝好ROS kinetic后，就是安裝moveit了，最簡單的方式。sudo apt-get install ros-kinetic-moveit之后設(shè)置環(huán)境變量，sour...
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Ubuntu16.04+ROS kinetic 環(huán)境安裝
1.版本選擇 近期入職，實(shí)驗(yàn)室有一臺(tái)UR3機(jī)械臂需要操控，示教器編程不能滿足實(shí)時(shí)控制的要求，查資料后決定使用ROS moveit來完成這項(xiàng)功能。在這里記錄一下Ubuntu+R...
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)筆記(一)
常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1.棧 棧（stack）又名堆棧，它是一種運(yùn)算受限的線性表。其限制是僅允許在表的一端進(jìn)行插入和刪除運(yùn)算(先進(jìn)后出)。這一端被稱為棧頂，把另一端稱為棧底。 2. ...
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血細(xì)胞的特征提?。◤?fù)習(xí)）常見特征參數(shù)：區(qū)域面積、 灰度密度、 邊界長度 、 長軸、 短軸、 中心矩、 形狀參數(shù) 、 圓形性及偏心率。 其中有的是基于目標(biāo)內(nèi)部區(qū)域的特征 , 也有的是基于目標(biāo)邊界的特征...
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神經(jīng)科學(xué)——空間記憶任務(wù)中的Theta節(jié)律協(xié)調(diào)海馬前額葉的相互作用（一）基于Python 題目要求 In this assignment, you will analyse real data recorded from four hippoca...
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