ardupilot相信大家都不會(huì)陌生這里就不做過(guò)多介紹，更多的時(shí)候我們也稱(chēng)它為APM ardupilot是3DR的無(wú)人機(jī)開(kāi)源項(xiàng)目，其中包括： AntennaTracker、A...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：湖北
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將ardupilot運(yùn)行在stm32f103 -
無(wú)名創(chuàng)新多功能開(kāi)源遙控器用戶(hù)手冊(cè)
本款結(jié)合遙控器+數(shù)傳+地面站三合一多功能手持終端（簡(jiǎn)稱(chēng)HGS_3IN1）開(kāi)源產(chǎn)品是武漢無(wú)名創(chuàng)新科技有限公司繼以往開(kāi)源產(chǎn)品：開(kāi)源飛控、開(kāi)源QT地面站、開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)后的又一全新力...
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無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源地面站軟件NGroundStation源碼發(fā)布說(shuō)明無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源地面站——NGroundStation 一、地面站開(kāi)源初衷與下載鏈接： 無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源飛控地面站是無(wú)名小哥為廣大自研飛控開(kāi)發(fā)者、電子發(fā)燒友們專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)...
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喜歡大狗，機(jī)器人，夢(mèng)想造一個(gè)跟我家李李一樣乖，聰明的智能機(jī)器。
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無(wú)機(jī)之談，專(zhuān)注無(wú)機(jī)。 洞悉無(wú)人機(jī)行業(yè)最新動(dòng)態(tài)，匯聚無(wú)人機(jī)最新資訊，解讀無(wú)人機(jī)發(fā)展動(dòng)向
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蔣方舟：“我再也不想討好別人了！”
01 《奇葩大會(huì)》第二季第八期，少年成名的作家蔣方舟，分享了自己戰(zhàn)勝討好型人格的經(jīng)歷。 作為天選之人，她七歲寫(xiě)書(shū)九歲出書(shū)，是街坊鄰居教育孩子時(shí)用來(lái)舉例的“別人家的孩子”，從小...
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臺(tái)北榮總發(fā)出通知，李敖于3月18日上午安然離世，享年 83 歲。
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四旋翼GPS定點(diǎn)流程梳理與原理淺析
考慮到近期可能要出去實(shí)習(xí)了，抓緊多整理點(diǎn)干貨給大家，目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0里面整合，博客一直來(lái)不及更新，今天抽空先寫(xiě)一點(diǎn)，針對(duì)實(shí)現(xiàn)GPS定點(diǎn)的算法流程部分，...
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Automation&CS<br>NWPU
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四旋翼慣導(dǎo)融合之觀(guān)測(cè)傳感器滯后問(wèn)題匯總與巴特沃斯低通濾波器設(shè)計(jì)（氣壓計(jì)MS5611、GPS模塊M8N、超聲波、PX4FLOW等）
前文講到APM的三階互補(bǔ)方案，之前附的圖是從學(xué)長(zhǎng)博客里面摳的，感覺(jué)還不是很詳細(xì)，于是自己就畫(huà)了下，順便重新理一下思路。 上圖中下標(biāo)為O的表示原始量（Origion）,C表示矯...
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四旋翼定高篇之慣導(dǎo)加速度+速度+位置三階互補(bǔ)融合方案
筆者最近正在做四旋翼慣性導(dǎo)航的部分，利用加速度計(jì)進(jìn)行速度估計(jì)、位置估計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定點(diǎn)控制。 首先在這里引用學(xué)長(zhǎng)之前參考APM飛控里面互補(bǔ)...
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看完這個(gè)，讓你分分鐘搞定羅盤(pán)與加計(jì)校準(zhǔn)！羅盤(pán)和加計(jì)的校準(zhǔn)是日常開(kāi)發(fā)中最基礎(chǔ)的工作，特邀Echo老師對(duì)羅盤(pán)和加速度計(jì)校準(zhǔn)的工程方法進(jìn)行總結(jié)，為小伙伴你們解惑，是有此文。 作者信息 Echo，本名鄒佳池，從事嵌入式軟件...
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上了985、211才知道，讀書(shū)無(wú)用論都是騙人的念高中時(shí)，常聽(tīng)班主任提起一位學(xué)姐，她幾乎不跟周?chē)娜苏f(shuō)話(huà)，沒(méi)什么朋友。 直到高考，她考了全省前十名。 市里去拍攝宣傳時(shí)，發(fā)現(xiàn)她家中一貧如洗，父親早就過(guò)世了，母親還一直臥病在床...
