ardupilot相信大家都不會(huì)陌生這里就不做過(guò)多介紹,更多的時(shí)候我們也稱(chēng)它為APM ardupilot是3DR的無(wú)人機(jī)開(kāi)源項(xiàng)目,其中包括: AntennaTracker、A...
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本款結(jié)合遙控器+數(shù)傳+地面站三合一多功能手持終端(簡(jiǎn)稱(chēng)HGS_3IN1)開(kāi)源產(chǎn)品是武漢無(wú)名創(chuàng)新科技有限公司繼以往開(kāi)源產(chǎn)品:開(kāi)源飛控、開(kāi)源QT地面站、開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)后的又一全新力...
無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源地面站——NGroundStation 一、地面站開(kāi)源初衷與下載鏈接: 無(wú)名創(chuàng)新飛控開(kāi)源飛控地面站是無(wú)名小哥為廣大自研飛控開(kāi)發(fā)者、電子發(fā)燒友們專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)...
01 《奇葩大會(huì)》第二季第八期,少年成名的作家蔣方舟,分享了自己戰(zhàn)勝討好型人格的經(jīng)歷。 作為天選之人,她七歲寫(xiě)書(shū)九歲出書(shū),是街坊鄰居教育孩子時(shí)用來(lái)舉例的“別人家的孩子”,從小...
考慮到近期可能要出去實(shí)習(xí)了,抓緊多整理點(diǎn)干貨給大家,目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0里面整合,博客一直來(lái)不及更新,今天抽空先寫(xiě)一點(diǎn),針對(duì)實(shí)現(xiàn)GPS定點(diǎn)的算法流程部分,...
前文講到APM的三階互補(bǔ)方案,之前附的圖是從學(xué)長(zhǎng)博客里面摳的,感覺(jué)還不是很詳細(xì),于是自己就畫(huà)了下,順便重新理一下思路。 上圖中下標(biāo)為O的表示原始量(Origion),C表示矯...
筆者最近正在做四旋翼慣性導(dǎo)航的部分,利用加速度計(jì)進(jìn)行速度估計(jì)、位置估計(jì),從而實(shí)現(xiàn)四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定點(diǎn)控制。 首先在這里引用學(xué)長(zhǎng)之前參考APM飛控里面互補(bǔ)...
羅盤(pán)和加計(jì)的校準(zhǔn)是日常開(kāi)發(fā)中最基礎(chǔ)的工作,特邀Echo老師對(duì)羅盤(pán)和加速度計(jì)校準(zhǔn)的工程方法進(jìn)行總結(jié),為小伙伴你們解惑,是有此文。 作者信息 Echo,本名鄒佳池,從事嵌入式軟件...
念高中時(shí),常聽(tīng)班主任提起一位學(xué)姐,她幾乎不跟周?chē)娜苏f(shuō)話(huà),沒(méi)什么朋友。 直到高考,她考了全省前十名。 市里去拍攝宣傳時(shí),發(fā)現(xiàn)她家中一貧如洗,父親早就過(guò)世了,母親還一直臥病在床...