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    如何理解K-L散度(相對(duì)熵)

    Kullback-Leibler Divergence,即K-L散度,是一種量化兩種概率分布P和Q之間差異的方式,又叫相對(duì)熵。在概率學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)上,我們經(jīng)常會(huì)使用一種更簡(jiǎn)單的、...

  • 對(duì)極幾何、單應(yīng)矩陣

    F矩陣,E矩陣,H矩陣有什么關(guān)聯(lián)性 E矩陣即本質(zhì)矩陣,它表示了一對(duì)圖像的對(duì)極約束關(guān)系且只與相機(jī)外參(角度、位移)有關(guān),對(duì)極約束的成立與場(chǎng)景無關(guān)(不要求待匹配點(diǎn)在同一個(gè)平面),...

  • 講的很混亂,沒有區(qū)分清楚歸一化和標(biāo)準(zhǔn)化

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    歸一化 (Normalization)、標(biāo)準(zhǔn)化 (Standardization)和中心化/零均值化 (Zero-centered)

    1 概念??歸一化:1)把數(shù)據(jù)變成(0,1)或者(1,1)之間的小數(shù)。主要是為了數(shù)據(jù)處理方便提出來的,把數(shù)據(jù)映射到0~1范圍之內(nèi)處理,更加便捷快速。2)把有量綱表達(dá)式變成無量...

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