研究SLAM的同學(xué)應(yīng)該對g2o并不陌生。用了一段時間之后，一直對其內(nèi)部實現(xiàn)方式不太清楚，今天打算仔細研究一下。 首先祭出官方提供的g2o類層次結(jié)構(gòu)圖。 這個圖需要分塊來看。 ...
發(fā)簡信
IP屬地：貴州
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g2o內(nèi)部實現(xiàn)初探 -
回歸評價指標MSE、RMSE、MAE、R-Squared前言 分類問題的評價指標是準確率，那么回歸算法的評價指標就是MSE，RMSE，MAE、R-Squared。下面一一介紹 均方誤差（MSE） MSE （Mean Squared...
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怎么用Pandoc把Latex轉(zhuǎn)換成MS Word文檔作為一名研究生，我喜歡在Latex中寫作。它很容易入手，可以很好地處理不同發(fā)布者的所有格式要求，具有很好的對引用文獻的支持等等。所有這些優(yōu)勢使得在Latex中撰寫學(xué)術(shù)文章比在...
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Eigen::Map的語法解釋
Eigen::Map的解釋： 參考資料：https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/9805309.htmlEigen是名稱空間，Map是個類，Ma...
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安裝 OpenCV 及框架介紹
引言 這一系列文章總結(jié)了常用的計算機視覺算法及其 OpenCV (C++) 實現(xiàn)。 這些文章最初是作者本人學(xué)習下邊這本書的筆記： Robert Laganiere. Open...
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ORB SLAM 2 demo 復(fù)現(xiàn)（普通模式 + ROS 模式）參考網(wǎng)址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 按照上述網(wǎng)址中的官方流程，ORB SLAM 2 demo 的復(fù)現(xiàn)還算比較順利，但是也遇到了...
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g2o學(xué)習筆記by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說到整體的結(jié)構(gòu)，不得不用一張比較概括的圖來說明： 這張圖最好跟著畫一下，這樣能更好的理解和掌握，例如我第一次看的時候根本沒...
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Linux Ubuntu 16.04環(huán)境下 調(diào)節(jié)屏幕分辨率我們辦公室的顯示器硬件顯示可調(diào)節(jié)最大分辨率1920*1080但是實際上在系統(tǒng)的setting中最大可調(diào)節(jié)為1024*768 （系統(tǒng)Ubuntu16.04）解決方案：xrand...
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ubuntu16.04 服務(wù)器配置IP DNS
最近實驗室服務(wù)器由于更換顯卡，需要重新配置IP和DNS，記錄了流程，以備參考本文參考https://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3148346.ht...
