命名規(guī)則 不應(yīng)該用單個(gè)字母命名，如int y =1 不要用縮寫 不要在變量名中寫類型 不需要在接口前加上I，除了C# 不要加Base 或 Abstract 想辦法在后期避免使...
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2023-06-29 Code Aesthetic 代碼美學(xué)筆記
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很久之前弄的了，目前手上沒有東西可以搞機(jī)器人，有什么不明白的地方可以具體說一下，雖然我不一定能解答出來。
從零開始的ROS機(jī)械臂，邊學(xué)邊做03-SW2URDF篇
上回說到手寫urdf是一件有些令人感到悲傷的事情，所以我想到了用solidworks直接導(dǎo)出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做機(jī)械建模的aibo一直用UG，我強(qiáng)迫...
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分享一個(gè)自己整合的預(yù)裝ROS的RaspberryPi-Zero鏡像（附帶opencv簡易安裝的方法）
下載地址見文末 最近在玩自己一年前買的一直沒玩的樹莓派zero-wh，是一款只有口香糖那么大的微型樹莓派。但是在樹莓派zero上安裝opencv十分費(fèi)勁，用pip裝的open...
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Ubuntu 安裝zsh配置 oh-my-zsh autojump 和美化
[TOC] 安裝 zsh 檢查當(dāng)前的shell有那些 檢查當(dāng)前shell為 設(shè)置zsh 登出再登錄后，檢查當(dāng)前的shell是否為zsh 安裝 on my zsh 自動(dòng)安裝 h...
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CONNECTED PAPERS 論文知識(shí)圖譜的使用網(wǎng)址 這是一款阿里員工業(yè)余時(shí)間設(shè)計(jì)的論文相似性可視化的工具功能是查找相似論文，并用圖表的形式展現(xiàn)這些論文之間的關(guān)系。 功能 1. 圖表 ： 越粗代表【相似性】越強(qiáng)。 ：代表引...
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WSL2（適用于Linux 的Windows 子系統(tǒng)）升級(jí)攻略wsl2的設(shè)計(jì)與wsl1有很大的不同。它包括一個(gè)真正的Linux內(nèi)核，而不僅僅是一個(gè)兼容層，這意味著可以運(yùn)行Docker。下面是如何將你的wsl1升級(jí)為wsl2的方法。首先如...
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這些是直接在SW里建模的
從零開始的ROS機(jī)械臂，邊學(xué)邊做03-SW2URDF篇
上回說到手寫urdf是一件有些令人感到悲傷的事情，所以我想到了用solidworks直接導(dǎo)出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做機(jī)械建模的aibo一直用UG，我強(qiáng)迫...
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java多線程-07-Lock和Condition
[TOC] 聲明 該系列文章只是記錄本人回顧java多線程編程時(shí)候記錄的筆記。文中所用語言并非嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶I(yè)術(shù)語(太嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男g(shù)語其實(shí)本人也不會(huì)……)。難免有理解偏差的地方，歡迎指正...
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@趙宇豪_24ee 是止回閥，實(shí)際看下來沒什么用
基于ROS和Arduino的氣動(dòng)控制系統(tǒng)
由于該柔性機(jī)器抓取裝置使用氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和啟動(dòng)形變傳感器，我們需要設(shè)計(jì)和制作一個(gè)通用的氣動(dòng)控制板。這個(gè)控制板上包含氣動(dòng)回路用以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)控制板由氣泵，電磁閥，壓強(qiáng)傳...
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Anaconda的使用下載安裝anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一樣的。 首先下載對(duì)應(yīng)版本的anaconda，Windows，macOS，和Linux都有對(duì)應(yīng)的版本...
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09.ROS入門學(xué)習(xí) - 用 Python 寫 Server 和 Client
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Writing a Simple Service and Client (Python) 一、寫一個(gè)Serv...
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10.ROS入門學(xué)習(xí) - 手工創(chuàng)建一個(gè)Package
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是在工具下面完成的，為了進(jìn)步不加...
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使用endnote管理論文以及為word或wps創(chuàng)建參考文獻(xiàn)如果不用這種工具純自己手動(dòng)排版的話可以說管理參考文獻(xiàn)非常困難?？凑撐囊埠懿环奖?。 1.在endnote中添加論文 下載好endnote之后，運(yùn)行一下configure end...
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@AbathurCao 感謝補(bǔ)充
ROS-melodic + Ubuntu18.04 + Kinectv1(freenect)
在ROS-melodic上安裝軟件包有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)問題，比如使用Kinect的時(shí)候。 插好Kinect之后，需要先安裝freenect選擇Branch：ros-devel 之后...
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VsCode和Pycharm 快速跳出括號(hào)和引號(hào)的設(shè)置方法
Pycharm 快速跳出括號(hào)和引號(hào)的設(shè)置方法： 在網(wǎng)上找了很多方法，一直沒找到，今天偶然發(fā)現(xiàn)的（Enjoy it !)： Setting > Editor > General...
