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2023-06-29 Code Aesthetic 代碼美學筆記
命名規(guī)則 不應該用單個字母命名，如int y =1 不要用縮寫 不要在變量名中寫類型 不需要在接口前加上I，除了C# 不要加Base 或 Abs...
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分享一個自己整合的預裝ROS的RaspberryPi-Zero鏡像（附帶opencv簡易安裝的方法）
下載地址見文末 最近在玩自己一年前買的一直沒玩的樹莓派zero-wh，是一款只有口香糖那么大的微型樹莓派。但是在樹莓派zero上安裝opencv...
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CONNECTED PAPERS 論文知識圖譜的使用網址 這是一款阿里員工業(yè)余時間設計的論文相似性可視化的工具功能是查找相似論文，并用圖表的形式展現這些論文之間的關系。 功能 1. 圖表 ： 越粗...
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WSL2（適用于Linux 的Windows 子系統(tǒng)）升級攻略wsl2的設計與wsl1有很大的不同。它包括一個真正的Linux內核，而不僅僅是一個兼容層，這意味著可以運行Docker。下面是如何將你的wsl...
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Anaconda的使用下載安裝anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一樣的。 首先下載對應版本的anaconda，Windows，macO...
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使用endnote管理論文以及為word或wps創(chuàng)建參考文獻如果不用這種工具純自己手動排版的話可以說管理參考文獻非常困難?？凑撐囊埠懿环奖?。 1.在endnote中添加論文 下載好endnote之后，運行...
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基于ROS和Arduino的氣動控制系統(tǒng)由于該柔性機器抓取裝置使用氣動網絡執(zhí)行機構和啟動形變傳感器，我們需要設計和制作一個通用的氣動控制板。這個控制板上包含氣動回路用以控制執(zhí)行機構。氣...
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柔性機械抓取裝置的制作成品圖： 該柔性機械抓取裝置的結構近似于PneuNets Bending Actuator，通過改變嵌入腔室的幾何形狀和其壁的材料特性來控制該運...
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使用linqstat/Velostat制做 flex sensor 彎曲傳感器材料：銅箔硅膠3d打印模具linqstat/Velostat壓敏電阻片美紋紙膠帶導線 制作方法： 將linqstat根據需要裁剪成長方型，2~4...