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LVGL模擬器LVGL的官方代碼庫中提供基于eclipse配置下載，這里配置了基于win10環(huán)境下使用cmake的配置方法，還添加了百問網(wǎng)上的lvgl的倉庫。...
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用閑置的RK3399主板做blog1 確認主板和燒錄鏡像 NanoPi NEO4是基于RK3399 SoC設計的一款超小型嵌入式ARM計算機，它的尺寸只有60x45mm，內(nèi)存容量...
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定制python的C語言功能函數(shù)庫
功能函數(shù)： 以下是簡化版的“l(fā)inpack.c”： 對應的“l(fā)inpack.h”如下： 另一個提供計算的功能函數(shù)''"如下： 其“py_test...
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基于ESP32 ADF的藍牙音頻功能
下載代碼 可以從github或gitee下載代碼： 因為代碼里用了子模塊，而且把esp-idf作為子模塊來使用。我已經(jīng)另外下載有esp-idf，...
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使用gcc編譯NRF52
修改components\toolchain\gcc中的Makefile.common文件里的toolchain中的編譯工具，因為安裝的arm-...
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根據(jù)相機位姿求指定點的世界坐標及其python實現(xiàn)求解目的 ??本文將展示位姿估計的一種應用，即通過單目相機對環(huán)境進行測量。簡單來說，本文的工作就是利用下面的兩幅圖，在已知P1、P2、P3、P4...
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像素坐標轉(zhuǎn)世界坐標的計算原理 下圖表示了小孔成像模型（圖片及公式參考opencv官方資料） 世界坐標系：其坐標原點可視情況而定，可以表示空間的物體，單位為長度單位，比如...
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歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ，，由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合。這三個角度稱為歐...
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Tortoisegit操作簡介安裝軟件 ??因為TortoiseGit 只是一個程序殼,必須依賴一個 Git Core，打開GIT網(wǎng)頁https://git-scm.com/...