LVGL的官方代碼庫中提供基于eclipse配置下載，這里配置了基于win10環(huán)境下使用cmake的配置方法，還添加了百問網(wǎng)上的lvgl的倉庫。如果需要開發(fā)自己的GUI應(yīng)用，...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
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LVGL模擬器 -
大家好，我叫楊俊偉，現(xiàn)就讀于中國農(nóng)業(yè)大學，在讀博士，主要從事生物信息學方面工作。<br><br>人生格言：Take pains, be perfect
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感謝指出，應(yīng)參照以下代碼運行結(jié)果進行更正：
import numpy as np
from sympy import *
from sympy import trigsimp, sin, cos
if __name__=='__main__':
the, phi, psi = symbols('the, phi, psi')
R_x = np.array([[ 1, 0, 0],
[ 0, cos(psi), -sin(psi)],
[ 0, sin(psi), cos(psi)]])
R_y = np.array([[ cos(the), 0, sin(the)],
[ 0, 1, 0],
[ -sin(the), 0, cos(the)]])
R_z = np.array([[ cos(phi), -sin(phi), 0],
[ sin(phi), cos(phi), 0],
[ 0, 0, 1]])
R = np.dot(R_z, np.dot( R_y, R_x ))
print(R)歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ，，由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
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用閑置的RK3399主板做blog1 確認主板和燒錄鏡像 NanoPi NEO4是基于RK3399 SoC設(shè)計的一款超小型嵌入式ARM計算機，它的尺寸只有60x45mm，內(nèi)存容量為1GB，并使用TF卡啟動運行...
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定制python的C語言功能函數(shù)庫
功能函數(shù)： 以下是簡化版的“l(fā)inpack.c”： 對應(yīng)的“l(fā)inpack.h”如下： 另一個提供計算的功能函數(shù)''"如下： 其“py_test.h”如下： 一個wrappe...
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基于ESP32 ADF的藍牙音頻功能
下載代碼 可以從github或gitee下載代碼： 因為代碼里用了子模塊，而且把esp-idf作為子模塊來使用。我已經(jīng)另外下載有esp-idf，因此需要刪除這個子模塊后再更新...
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使用gcc編譯NRF52
修改components\toolchain\gcc中的Makefile.common文件里的toolchain中的編譯工具，因為安裝的arm-none-eabi路徑與“Ma...
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【圖像檢索】【TPAMI重磅綜述】 SIFT與CNN的碰撞：萬字長文回顧圖像檢索任務(wù)十年探索歷程由于簡書對latex公式支持不太友好，因此為了更好的閱讀體驗，你可以移步至： 【TPAMI重磅綜述】 SIFT與CNN的碰撞：萬字長文回顧圖像檢索任務(wù)十年探索歷程（上篇） 【...
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根據(jù)相機位姿求指定點的世界坐標及其python實現(xiàn)求解目的 ??本文將展示位姿估計的一種應(yīng)用，即通過單目相機對環(huán)境進行測量。簡單來說，本文的工作就是利用下面的兩幅圖，在已知P1、P2、P3、P4四點世界坐標的情況下，計算出其...
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《非暴力溝通》讀書筆記
點進去看世界華語懸疑文學大賽《梨生》 《非暴力溝通》所指的“暴力”，并不是肢體上的暴力，而是指言語上的諷刺、否定、說教、批評等，這些就像一種無形的拳腳，加諸于人們的心靈之上，...
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像素坐標轉(zhuǎn)世界坐標的計算原理 下圖表示了小孔成像模型（圖片及公式參考opencv官方資料） 世界坐標系：其坐標原點可視情況而定，可以表示空間的物體，單位為長度單位，比如mm，用矩陣表示； 相機坐標系...
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PM入門學習筆記-產(chǎn)品思維及技能方法論產(chǎn)品經(jīng)理是互聯(lián)網(wǎng)公司組織結(jié)構(gòu)的重要組成部分，作為負責一個產(chǎn)品全過程的人，產(chǎn)品經(jīng)理的責任及要求都是非常大的。 筆者作為一個大三想找產(chǎn)品方向?qū)嵙暤耐瑢W，參加了一個產(chǎn)品經(jīng)理的訓練課...
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歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ，，由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
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Tortoisegit操作簡介安裝軟件 ??因為TortoiseGit 只是一個程序殼,必須依賴一個 Git Core，打開GIT網(wǎng)頁https://git-scm.com/，下載GIT： ??進入Tor...
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記中四幼兒園畫畫助教課??這個周五，初春連綿陰雨后陽光初綻，中心幼兒園中四的孩子們除了迎著午后陽光挾帶著的春意，便是涂涂美美老師們的助教課了——尤其是其中還有給大家講課的“陽光老師”，通過筆帽變的...
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自制frp服務(wù)器實現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)穿透準備 購買一個極路由，極路由可以安裝應(yīng)用，而且有提供域名解析，可以被用來作為本次內(nèi)網(wǎng)穿透的實驗。 隨后給路由器安裝frp的應(yīng)用，在有廣域網(wǎng)IP的自己家的路由器上安裝frps，...
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《產(chǎn)品思維》-梁寧，我的學習筆記思維導(dǎo)圖《產(chǎn)品思維》-梁寧，我的學習筆記思維導(dǎo)圖 陸陸續(xù)續(xù)利用晚上和周末的時間，把這部得到APP的產(chǎn)品思維課程學習完了，可以說收獲頗多，其中點、線、面、體的理論著實讓我印象極為深刻，...
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中心幼兒園元宵喜樂會??直到夜幕來臨，大家收拾桌椅、打掃庭院，一天的元宵活動才落下帷幕。只是在幼兒園教室里，大家有的清點東西，有的清理工具，有的核算收支，又多忙了好一陣子，但是大家收獲了快樂，孩...
