LVGL的官方代碼庫中提供基于eclipse配置下載,這里配置了基于win10環(huán)境下使用cmake的配置方法,還添加了百問網(wǎng)上的lvgl的倉庫。如果需要開發(fā)自己的GUI應(yīng)用,...
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感謝指出,應(yīng)參照以下代碼運行結(jié)果進行更正:
import numpy as np
from sympy import *
from sympy import trigsimp, sin, cos
if __name__=='__main__':
the, phi, psi = symbols('the, phi, psi')
R_x = np.array([[ 1, 0, 0],
[ 0, cos(psi), -sin(psi)],
[ 0, sin(psi), cos(psi)]])
R_y = np.array([[ cos(the), 0, sin(the)],
[ 0, 1, 0],
[ -sin(the), 0, cos(the)]])
R_z = np.array([[ cos(phi), -sin(phi), 0],
[ sin(phi), cos(phi), 0],
[ 0, 0, 1]])
R = np.dot(R_z, np.dot( R_y, R_x ))
print(R)
歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ,,由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到,則有: 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
1 確認主板和燒錄鏡像 NanoPi NEO4是基于RK3399 SoC設(shè)計的一款超小型嵌入式ARM計算機,它的尺寸只有60x45mm,內(nèi)存容量為1GB,并使用TF卡啟動運行...
功能函數(shù): 以下是簡化版的“l(fā)inpack.c”: 對應(yīng)的“l(fā)inpack.h”如下: 另一個提供計算的功能函數(shù)''"如下: 其“py_test.h”如下: 一個wrappe...
下載代碼 可以從github或gitee下載代碼: 因為代碼里用了子模塊,而且把esp-idf作為子模塊來使用。我已經(jīng)另外下載有esp-idf,因此需要刪除這個子模塊后再更新...
修改components\toolchain\gcc中的Makefile.common文件里的toolchain中的編譯工具,因為安裝的arm-none-eabi路徑與“Ma...
由于簡書對latex公式支持不太友好,因此為了更好的閱讀體驗,你可以移步至: 【TPAMI重磅綜述】 SIFT與CNN的碰撞:萬字長文回顧圖像檢索任務(wù)十年探索歷程(上篇) 【...
求解目的 ??本文將展示位姿估計的一種應(yīng)用,即通過單目相機對環(huán)境進行測量。簡單來說,本文的工作就是利用下面的兩幅圖,在已知P1、P2、P3、P4四點世界坐標的情況下,計算出其...
點進去看世界華語懸疑文學大賽《梨生》 《非暴力溝通》所指的“暴力”,并不是肢體上的暴力,而是指言語上的諷刺、否定、說教、批評等,這些就像一種無形的拳腳,加諸于人們的心靈之上,...
原理 下圖表示了小孔成像模型(圖片及公式參考opencv官方資料) 世界坐標系:其坐標原點可視情況而定,可以表示空間的物體,單位為長度單位,比如mm,用矩陣表示; 相機坐標系...
產(chǎn)品經(jīng)理是互聯(lián)網(wǎng)公司組織結(jié)構(gòu)的重要組成部分,作為負責一個產(chǎn)品全過程的人,產(chǎn)品經(jīng)理的責任及要求都是非常大的。 筆者作為一個大三想找產(chǎn)品方向?qū)嵙暤耐瑢W,參加了一個產(chǎn)品經(jīng)理的訓練課...
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ,,由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到,則有: 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
安裝軟件 ??因為TortoiseGit 只是一個程序殼,必須依賴一個 Git Core,打開GIT網(wǎng)頁https://git-scm.com/,下載GIT: ??進入Tor...
??這個周五,初春連綿陰雨后陽光初綻,中心幼兒園中四的孩子們除了迎著午后陽光挾帶著的春意,便是涂涂美美老師們的助教課了——尤其是其中還有給大家講課的“陽光老師”,通過筆帽變的...
準備 購買一個極路由,極路由可以安裝應(yīng)用,而且有提供域名解析,可以被用來作為本次內(nèi)網(wǎng)穿透的實驗。 隨后給路由器安裝frp的應(yīng)用,在有廣域網(wǎng)IP的自己家的路由器上安裝frps,...
《產(chǎn)品思維》-梁寧,我的學習筆記思維導(dǎo)圖 陸陸續(xù)續(xù)利用晚上和周末的時間,把這部得到APP的產(chǎn)品思維課程學習完了,可以說收獲頗多,其中點、線、面、體的理論著實讓我印象極為深刻,...
??直到夜幕來臨,大家收拾桌椅、打掃庭院,一天的元宵活動才落下帷幕。只是在幼兒園教室里,大家有的清點東西,有的清理工具,有的核算收支,又多忙了好一陣子,但是大家收獲了快樂,孩...