自信，源于實(shí)力，是對(duì)自己能力的充分相信。自信的人能正確認(rèn)識(shí)自己，對(duì)自己的優(yōu)勢和弱點(diǎn)有著清醒而理智的認(rèn)識(shí)，并且能夠做到揚(yáng)長避短，既不妄自菲薄又不狂妄自大。自信的人不但智商很高，...
發(fā)簡信
IP屬地：北京
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自信、自負(fù)與自卑
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ROS 中的 launch 文件
launch 文件簡介 從 ROS 角度來看，機(jī)器人系統(tǒng)就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)（rosgrap...
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初識(shí)立體匹配算法
第一次接觸立體匹配算法是源于師兄的一個(gè)項(xiàng)目，他需要我用立體像對(duì)進(jìn)行三維重建，當(dāng)時(shí)的我一臉懵逼，在多次求助度娘后，均指向了立體匹配這門技術(shù)，所以我才開始慢慢深入它。但是...
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點(diǎn)云法向量估計(jì)原理及應(yīng)用PCL簡述 點(diǎn)云法向量估計(jì)這個(gè)問題，相信很多人在點(diǎn)云處理，曲面重建的過程中遇到過。表面法線是幾何體面的重要屬性。而點(diǎn)云數(shù)據(jù)集在真實(shí)物體的表面表現(xiàn)為一組定點(diǎn)樣本。對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的每個(gè)點(diǎn)...
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Ubuntu安裝GDAL 2.1
希望疫情早日得到控制，今天來回顧下之前提到的如何在Linux系統(tǒng)下安裝GDAL，本文以Ubuntu為例。 1 GDAL簡介 GDAL全稱為Geospatial Data Ab...
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LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
1.Introduction 相機(jī)對(duì)特征具有較強(qiáng)的追蹤性能，但立體視覺對(duì)外參標(biāo)定的依賴過強(qiáng)，對(duì)于有細(xì)小誤差的標(biāo)定結(jié)果可能會(huì)導(dǎo)致較大的深度估計(jì)誤差，然而激光的深度估計(jì)誤差較小，...
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ROS 中 rosbag 相關(guān)命令總結(jié)
rosbag簡介 rosbag 既可以指命令行中數(shù)據(jù)包相關(guān)命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于...
