一、幾個(gè)概念 歐拉角 固定軸變換與連續(xù)軸變換 定理1 所謂歐拉角和固定角順序相反指的是：如果一個(gè)物體分別繞自己的xyz坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)αβγ角度相當(dāng)于物體繞世界坐標(biāo)軸的zyx分別旋...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
-
坐標(biāo)變換與坐標(biāo)系變換 -
相機(jī)+imu標(biāo)定
參考：雙目相機(jī)與IMU camera IMU 聯(lián)合標(biāo)定工具箱使用方法——Kalibr官方推薦教程：DIY Indoor Autonomous Drone! - Part 2 ...
-
如何識(shí)別圖片中的表格數(shù)據(jù)??在很多時(shí)候，我們的數(shù)據(jù)來源形式是多種多樣的，有時(shí)候數(shù)據(jù)（或表格）也會(huì)呈現(xiàn)在圖片中。那么，我們?nèi)绾蝸慝@取圖片中的有用數(shù)據(jù)呢？當(dāng)一張圖片中含有表格數(shù)據(jù)的時(shí)候，我們可以用Ope...
-
-
深度學(xué)習(xí)中的數(shù)值計(jì)算1.定義 參數(shù)數(shù)量（params）：關(guān)系到模型大小，單位通常為M，通常參數(shù)用 float32 表示，所以模型大小是參數(shù)數(shù)量的 4 倍理論計(jì)算量（FLOPs）：是 floati...
-
YOLO v2《YOLO9000: Better, Faster, Stronger》本文大部分內(nèi)容來自史上最通俗易懂的YOLOv2講解。 YOLO v1提出了一種端到端的目標(biāo)檢測(cè)算法。雖然其mAP相對(duì)于當(dāng)前表現(xiàn)最好的目標(biāo)檢測(cè)算法faster R-CNN略有不...
-
二.交叉熵?fù)p失函數(shù)（Softmax損失函數(shù)）關(guān)于交叉熵在loss函數(shù)中使用的理解https://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/79163834 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本構(gòu)架 交叉熵?fù)p失...
-
tf中交叉熵計(jì)算
tf中交叉熵計(jì)算 標(biāo)簽（空格分隔）： tensorflow https://zhuanlan.zhihu.com/p/27842203http://blog.csdn.net...
-
tensorflow版本與cuDNN CUDA的版本配合
已驗(yàn)證的配置,參考tensorflow官網(wǎng),可能需要梯子[https://www.tensorflow.org/install/source#gpu] 查看GPU版本(N卡)...
