IP屬地：福建
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在cartographer上調(diào)試自己錄制的數(shù)據(jù)（Pandar64 + IMU）最近使用一個(gè)pandar64線激光（和賽）+IMU在cartographer上建圖，總結(jié)以下幾點(diǎn)，備忘。 1. 準(zhǔn)備數(shù)據(jù) 自己錄制的IMU和Pa...
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cartographer參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
cartographer的參數(shù)加載為我們做了一個(gè)典范，使用lua腳本的形式按層級(jí)記錄， 相當(dāng)于把所有的參數(shù)都統(tǒng)一到一個(gè)樹形結(jié)構(gòu)中，然后通過統(tǒng)一的...
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Apollo多傳感器融合定位(MSF Location)——?jiǎng)?chuàng)建點(diǎn)云地圖
Apollo為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與慣性導(dǎo)航的融合定位這個(gè)最終的功能，開放了一系列的工具，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)過濾，與GNSS的時(shí)間對(duì)齊，生成點(diǎn)云地圖，使用點(diǎn)云地...
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源代碼查看編輯利器: vim+ctags+NERDTree
使用vim 和 ctags 的組合工具，可以輕松查看源代碼中函數(shù)的定義等等，是我用過的最好用的源代碼瀏覽和編輯器。 安裝：ctags sudoa...
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安裝cartographer安裝總結(jié) 看了下官方的安裝步驟，本以為沒太多的依賴，結(jié)果還是趟了一路的坑。。。 先做下總結(jié)，說下安裝思路，在針對(duì)具體問題描述下解決辦法。 總結(jié)一...