Reference里面的三個(gè)鏈接都有涉及。第二個(gè)鏈接總結(jié)的更多。
Kaldi中FST(Finite State Transducer)含義及其可視化1. FST含義 1.1 本文僅簡單介紹如何利用Kaldi所依賴的工具openfst中的兩個(gè)函數(shù)fstprint和fstdraw可視化FST。默認(rèn)使用者已經(jīng)順利產(chǎn)生了.fst...
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視覺里程計(jì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、前言 視覺里程計(jì)與傳統(tǒng)的里程計(jì)不同，不使用碼盤等設(shè)備，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計(jì)算里程，非常方便，因而用途廣泛。本文介紹SLAM中的視覺里程計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 有...
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Linux下vim更改注釋顏色及其他參數(shù)Linux下用vi查看文件，默認(rèn)情況下注釋行是某種藍(lán)色，特別費(fèi)眼睛，感受一下： 實(shí)際上，可以用hi指令進(jìn)行修改，以下總結(jié)了兩種修改方式并延伸了hi指令的用法，主要參考資料來自...
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Kaldi中FST(Finite State Transducer)含義及其可視化
1. FST含義 1.1 本文僅簡單介紹如何利用Kaldi所依賴的工具openfst中的兩個(gè)函數(shù)fstprint和fstdraw可視化FST。默認(rèn)使用者已經(jīng)順利產(chǎn)生了.fst...
