一個很有用的筆記。pcl常用小知識
ROS下計算點云聚類處理時間 最近改進(jìn)了個算法想比較下和傳統(tǒng)算法的計算時間差異。 使用ros下面的ROS::time可以實現(xiàn)。 大致框架: (1)在數(shù)據(jù)處理開始獲取時間 ro...
-1- 高考畢業(yè)后,超哥去了部隊,一晃幾年,少有聯(lián)系。偶然看他朋友圈說準(zhǔn)備回家探親,路過鄭州時,便請他吃了一頓火鍋。 吃飯時,我嘲笑他黑的像個竹炭,他給了我一個白眼,扔下手里...
我有時候覺得你的房間像個小商店# 柜子里總是有各種各樣的餅干和蛋糕 每次去隨便翻翻看總能翻到饞嘴的零食點心 確定好我的假期時間后你總是會提前買好我喜歡喝的酸奶和飲料 而你說胃...
學(xué)校的選修課程里,我們找不到愛情專業(yè)。畢業(yè)的時候,我們沒有愛情學(xué)分。 但是,當(dāng)我們一走出校門,父母和周圍的人群,總希望我們立刻就有愛的表現(xiàn):你該談戀愛了;你該結(jié)婚了。 一 我...
遇見你之前,我沒想過結(jié)婚,遇見你之后,我沒想過別人。 01 短信提示我,快遞到了,心里有一絲小高興、小期待,小欣喜。 小蘭問我“看著手機傻笑啥呢?這么高興”,我笑著說“沒什么...
文/唐小棠 在公司,也許你才華并不出眾,實力也比較薄弱,可能還只是一個毫不起眼的小角色,老板根本不在意你,這時,自信就是你繼續(xù)走下去的武器之一。 有自信,你便不會過度在意外界...