發(fā)簡信
IP屬地：云南
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寫寫生活
每一分鐘的生活，每一秒的回憶，走著走著，原來這就是遠(yuǎn)方。 我們都不知道那天那朵花的名字，但是我們知道的是那朵花還在那兒依舊綻放著。 我想，這就是...
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視覺SLAM常用的第三方庫
eigen eigen是一個線性代數(shù)運(yùn)算庫文件，用于矩陣和向量運(yùn)算 sophus sophus是基于eigen寫的，解決的是李群和李代數(shù)的問題，...
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io操作
從上到下：1.ios_base類 表示流的一般特征，如是否可讀取、是二進(jìn)制流還是文本流等。2.ios類 基于ios_base，其中包括一個指向s...
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vector類
1.綜述： vector類是一種動態(tài)數(shù)組，可以在運(yùn)行階段設(shè)置vector對象的長度，可以在末尾增加數(shù)據(jù)的長度，也可以在中間插入新的數(shù)據(jù)。它實(shí)際上...
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opencv-學(xué)習(xí)筆記
Opencv 官方文檔： opencv cmake文件書寫實(shí)例 Load and Display an Image Load, Modify, ...
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視覺SLAM14講-回環(huán)檢測
讀《視覺SLAM14講》的一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)習(xí)筆記。
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SLAM旋轉(zhuǎn)表示量（旋轉(zhuǎn)矩陣，旋轉(zhuǎn)向量，四元數(shù)）見下方圖片，圖片略大，加載會有點(diǎn)慢。