有人的捧個人場，有錢的捧個錢場哈，謝謝各位。文章請不要大規(guī)模轉(zhuǎn)發(fā)，怕又被條子封了。如果有好文分享 請?jiān)谌豪顯我 我會發(fā)上來。
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Maxon電機(jī)調(diào)試筆記我所采用的電機(jī)全部為Maxon直流無刷電機(jī)，EC系列，如EC16-30W，EC22-90W等等Maxon電機(jī)驅(qū)動主要分為EPOS2(24/2, 24/5, 50/5, 70/...
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EPOS2-24-2控制范例VC代碼解析（profile position模式）一、簡介 EPOS給的這個VC代碼是用MFC編寫的上位機(jī)，由圖1可知EPOS控制器最多可以設(shè)置九種控制方式，而這個上位機(jī)默認(rèn)只能使用“Profile Position ...
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MAVLink通訊協(xié)議在STM32上移植，并自定義協(xié)議mavlink全稱是(Micro Air Vehicle Message Marshalling Library)，從名字可以看出，mavlink是主要面向飛控的一種開源通信...
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個人云服務(wù)器簡單配置
本地軟件 遠(yuǎn)程終端：putty SFTP文件傳輸：Filezilla，端口22 安裝oh-my-zsh，更好用的終端 安裝pip3，更新源 創(chuàng)建虛擬環(huán)境，并安裝庫 開啟防火墻...
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獻(xiàn)給寫作者的 Markdown 新手指南「簡書」作為一款「寫作軟件」在誕生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一種「電子郵件」風(fēng)格的「標(biāo)記語言」，我們強(qiáng)烈推薦所有寫作者學(xué)習(xí)和掌握該語言。為什么？可以...
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angle of attack
The attack angle of oscillating dolphin flukes increases rapidly at the initiation of u...
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利用aria2c上傳文件到VPS中在用nginx架設(shè)了文件服務(wù)器之后，這種形式僅僅只能用來下載，不能提供上傳。如果想上傳一個大文件到服務(wù)器上，目標(biāo)是最高速度上傳。這種情況最好不要選用ftp，因?yàn)樗俣戎鴮?shí)非常慢...
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利用nginx搭建小型的文件服務(wù)器
VPS內(nèi)的文件如果需要共享給其他計(jì)算機(jī)下載，可以選擇ftp的方式，優(yōu)點(diǎn)是操作性很高，修改刪除下載等等都可以，但是速度略慢。如果僅僅是將VPS作為文件中轉(zhuǎn)站，可以嘗試用Ngin...
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supervisor進(jìn)程守護(hù)在Centos 6和Ubuntu16.04上設(shè)置與使用supervisor 是一款進(jìn)程守護(hù)的軟件，具備極其強(qiáng)大的功能。一般來說，Linux對程序的自動啟動有著非常的嚴(yán)格的限制。實(shí)際上有時我們需要開機(jī)啟動一條命令，這樣的操作在Li...
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利用frp輔以VPS進(jìn)行內(nèi)網(wǎng)穿透
穿透工具frp 下載地址 下載安裝 按照官網(wǎng)壓縮包解壓后的文件列表如下 首先明晰一下哪個是服務(wù)端，哪個是客戶端。處于公網(wǎng)的計(jì)算機(jī)是服務(wù)端，處于內(nèi)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)是服務(wù)端。服務(wù)端的配...
