1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
發(fā)簡信
IP屬地：浙江
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MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實現(xiàn)
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)二--自定義Mavlink消息實現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信2. 自定義Mavlink消息實現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信 設(shè)計構(gòu)想 上一節(jié)實現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART--> device 本節(jié)實現(xiàn)...