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affine部署到群暉前言 前兩天我已經(jīng)成功在群暉上面部署了zerotier打洞，現(xiàn)在可以通過虛擬局域網(wǎng)ssh過去使用命令行了。筆記：zerotier群暉部署[htt...
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Ubuntu22 沒有顯示器的情況下修改默認虛擬輸出分辨率
說明 用的Ubuntu22安裝的服務(wù)器，安在機柜里面后不好接顯示器，遠程分辨率太低，環(huán)境艱苦，暫時又只能拿筆記本遠程在上面改一些東西，因此在找這...
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docker鏡像源
說明 之前測試成功的幾個鏡像代理 使用方法 創(chuàng)建文件夾和文件 然后在daemon.json里面填入以下這些代理網(wǎng)址即可： 沒記錯的話就可以直接d...
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wsl2-ubuntu20測試T-rtk gps模塊
主要是驗證下功能，熟悉下topic。wsl2和真正的Ubuntu目前使用的主要區(qū)別感覺是端口要映射； 硬件端口映射 可以參考我映射D435i的筆...
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ubnutu 開機自啟動一個rosbag腳本
功能 只是想給無人機掛載一個外置硬盤，然后錄制數(shù)據(jù)包到這個外置硬盤里面，方便后續(xù)模擬和評估啥的；這個硬盤是開機掛載，但是錄完后直接拆下來，所以不...
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樹莓派部署 RustDesk 中繼服務(wù)器
樹莓派部署 RustDesk 中繼服務(wù)器完整筆記（基于 ZeroTier 內(nèi)網(wǎng)） 主要是kimi整理的筆記。 一、環(huán)境準備（樹莓派 Ubuntu...
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樹莓派4B安裝ubuntu20LTS后手動安裝ssh-server
主要是讓kimi查閱的現(xiàn)有資料，然后實踐的，目前成功。主要是用chroot這種方式安裝。 樹莓派 SD 卡離線安裝 openssh-server...
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ZeroTier組網(wǎng)簡單記錄
主要參考 使用ZeroTier實現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)穿透教程[https://kiwi4814.github.io/posts/2023/zerotier/]...
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IsaacLab安裝參考 主要參考 ：使用 Isaac Sim 源代碼安裝[https://docs.robotsfan.com/isaaclab/source/s...