1. Ubuntu官網(wǎng)下載Ubuntu16.04的64 bit鏡像（https://releases.ubuntu.com/16.04.7/），并制作安裝U盤（參考：http...
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Thinkpad T14安裝Ubuntu 16.04
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ROS學(xué)習(xí)（四）ROS系統(tǒng)下LCM通信
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這時(shí)候LCM就是一種比較簡(jiǎn)單的...
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ROS學(xué)習(xí)（五）問題小結(jié)
1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及區(qū)別 這兩個(gè)函數(shù)是ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。通常會(huì)出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中，程序需要調(diào)用ros::spin() ...