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Apollo源碼分析：車道線后處理對Apollo車道線后處理模塊總結(jié)如下，歡迎討論：
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Ubuntu16.04下安裝AnyConnect，Docker等
1. 安裝Cisco Anyconnect ： https://www.cisco.com/c/zh_cn/support/docs/smb/r...
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Thinkpad T14安裝Ubuntu 16.04
1. Ubuntu官網(wǎng)下載Ubuntu16.04的64 bit鏡像（https://releases.ubuntu.com/16.04.7/），...
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ROS學(xué)習(xí)（五）問題小結(jié)
1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及區(qū)別 這兩個函數(shù)是ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。通常會出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中，程序需...
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ROS學(xué)習(xí)（四）ROS系統(tǒng)下LCM通信
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進行數(shù)據(jù)交互，...
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ROS學(xué)習(xí)（三）節(jié)點通信機制
作為多進程管理系統(tǒng)，ROS內(nèi)節(jié)點node間的數(shù)據(jù)通信交互是必須的功能，本文將首先簡單介紹ROS的三種節(jié)點間通信機制，再詳細舉例介紹話題（topi...
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ROS學(xué)習(xí)（二）簡單ROS系統(tǒng)的建立1. ROS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ROS 系統(tǒng)簡單的說是一個多進程管理系統(tǒng)，其中結(jié)點Node是最小的功能執(zhí)行單元，它可以是一個main函數(shù)，當(dāng)一個no...
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ROS學(xué)習(xí)（一）Ubuntu環(huán)境下ROS 系統(tǒng)的安裝在開始學(xué)習(xí)無人駕駛的過程中，ROS系統(tǒng)是繞不開的內(nèi)容，常見的自動駕駛平臺如Apollo和Autoware都以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建和實現(xiàn)各模塊的調(diào)...