sudo sh -c "echo$LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 應(yīng)該改為 sudo sh -c "echo $LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf" 符號$前少了空格
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云淡風(fēng)輕近午天，傍花隨柳過前川。
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一個熱愛生活的小大夫，70后少女，開朗樂觀，熱愛生活，喜歡文字，向往自由，身體與心靈，總有一個在路上……
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向往慢生活
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嘗試不會有失敗，頂多是知道此路不通而已。
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Ubuntu16.04下安裝AnyConnect，Docker等
1. 安裝Cisco Anyconnect ： https://www.cisco.com/c/zh_cn/support/docs/smb/routers/cisco-rv...
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Thinkpad T14安裝Ubuntu 16.04
1. Ubuntu官網(wǎng)下載Ubuntu16.04的64 bit鏡像（https://releases.ubuntu.com/16.04.7/），并制作安裝U盤（參考：http...
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ROS學(xué)習(xí)（五）問題小結(jié)
1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及區(qū)別 這兩個函數(shù)是ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。通常會出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中，程序需要調(diào)用ros::spin() ...
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ROS學(xué)習(xí)（四）ROS系統(tǒng)下LCM通信
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整體系統(tǒng)的一部分，則需要利用內(nèi)存共享或者網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)确绞脚c其他程序進行數(shù)據(jù)交互，這時候LCM就是一種比較簡單的...
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ROS學(xué)習(xí)（三）節(jié)點通信機制
作為多進程管理系統(tǒng)，ROS內(nèi)節(jié)點node間的數(shù)據(jù)通信交互是必須的功能，本文將首先簡單介紹ROS的三種節(jié)點間通信機制，再詳細舉例介紹話題（topic）通信方式。 1. 通信機制...
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ROS學(xué)習(xí)（二）簡單ROS系統(tǒng)的建立1. ROS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ROS 系統(tǒng)簡單的說是一個多進程管理系統(tǒng)，其中結(jié)點Node是最小的功能執(zhí)行單元，它可以是一個main函數(shù)，當(dāng)一個node被啟動時，其相應(yīng)的功能便被...
