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ubuntu和串口serial
查看串口設(shè)備 （usb轉(zhuǎn)串口） 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用戶沒有usb操作權(quán)限，下面介紹如何...
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ubuntu14.04+ros+anaconda+python
ros寫的python程序會依賴系統(tǒng)自帶的python路徑，但是裝anaconda的時候會更改python的路徑，所以再執(zhí)行ros寫的pytho...
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python創(chuàng)建一個ros節(jié)點Python編碼不需要修改makefile文件，腳本語言，直接執(zhí)行。代碼解釋 talker.py listener.py
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roscd沒反應
有時候創(chuàng)建好程序包后直接使用roscd，會出現(xiàn)“no such package.....”的問題，這是因為roscd只能打開存在于環(huán)境變量ROS...
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改變角色第一天
今天還好吧，我也不適應，大家也不是很適應，早上開會，老總在自己總結(jié)，我們也就聽聽安排啥的，感覺公司項目還是好多呀，人少了一半，項目一個沒少。。這...
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節(jié)后第一天
今天本以為會有周一綜合癥，結(jié)果感覺還挺好，并沒有很困。本以為今天老總會特別著急的問圖傳的事情，結(jié)果好像老總事情比較多，也沒有很管我。。。只是說了...
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放假啦
請了一天假，明天早上十一點半的車，到家得晚上了吧，樓下賣飯的都關(guān)門了，一會兒回去先收拾下衣服啥的，把不穿的都拿回家去，大部分都是寶寶給買的，今年...
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換新手機的第一天
嗯……感覺還好吧，最大的感覺就是掃二維碼好快！錢花的蹭蹭蹭的！就像沒有花一樣……不過還有一些不是很習慣,不過目前的這些體驗來說可能是換不回去了，...
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又周五了
今天還算有點收獲吧，加工了好長時間的軸終于回來了，測試效果不錯，還有客戶測試那里，具體又發(fā)現(xiàn)了一些問題，爭取下周先解決一部分好解決的，把需要和第...