發(fā)簡信
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Matlab技巧記錄1. 獲取程序的時(shí)間消耗 借助這profile這個(gè)工具可以查看具體的程序每個(gè)函數(shù)消耗的時(shí)間，從而根據(jù)時(shí)間消耗來對(duì)程序的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化。 很明顯...
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本科生畢設(shè)實(shí)驗(yàn)記錄
1. 手寫數(shù)字識(shí)別 1.1. 訓(xùn)練配置設(shè)定 batch_size改為2，太大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存溢出 為了減少訓(xùn)練的總量和避免過擬合，將epochs設(shè)置為...
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Jetson Nano環(huán)境配置
本周用了5天的時(shí)間去完成Jetson Nano的環(huán)境配置工作，差點(diǎn)就控制不了自己的情緒啦，但是好在書籍拯救了我，閱讀是人生的必選項(xiàng)：不要用虛假的...
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ADRC控制軌跡跟蹤實(shí)踐記錄1. 跟蹤效果分析 1.1. 無震蕩，圓的半徑在縮小 從上述兩幅圖中，可以看出軌跡跟蹤的誤差在發(fā)散，但是角度的誤差保持恒定，這對(duì)于軌跡跟蹤的實(shí)際...
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【multimaster_fkie package】ROS多機(jī)通信配置整個(gè)配置過程相當(dāng)?shù)赝纯啵乙埠苄W(xué)，到目前為止，依然不清楚是哪一個(gè)步驟使得配置成功啦！ 1. 功能包安裝 2. 實(shí)驗(yàn)配置 2.1. 固定IP地...
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ROS參數(shù)傳遞
這里只介紹使用roslaunch指令運(yùn)行l(wèi)aunch文件時(shí)進(jìn)行參數(shù)傳遞的情況 0. 常見launch文件寫法 pkg:功能包名 type:可執(zhí)行...
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ROS參數(shù)調(diào)用
param就像一個(gè)中央注冊(cè)表，可以進(jìn)行參數(shù)的增刪改查。roscpp提供了兩套參數(shù)調(diào)用方法，一套是放在ros::param namespace，另...
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讀寫YAML文件
最近想著實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的障礙物，結(jié)果搞出一大堆的概念需要整理！ 1. 依賴庫 在網(wǎng)上找到一個(gè)用于解析和構(gòu)造YAML文件的工具庫yaml-cpp...
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二次優(yōu)化庫(qpOASES和OSQP)的安裝記錄
1. qpOASES 2. OSQP