發(fā)簡信
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Matlab技巧記錄1. 獲取程序的時間消耗 借助這profile這個工具可以查看具體的程序每個函數消耗的時間，從而根據時間消耗來對程序的運行時間進行優(yōu)化。 很明顯上圖中state_solver...
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Jetson Nano環(huán)境配置
本周用了5天的時間去完成Jetson Nano的環(huán)境配置工作，差點就控制不了自己的情緒啦，但是好在書籍拯救了我，閱讀是人生的必選項：不要用虛假的積極姿態(tài)去消極地對抗，以此來顯...
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ADRC控制軌跡跟蹤實踐記錄1. 跟蹤效果分析 1.1. 無震蕩，圓的半徑在縮小 從上述兩幅圖中，可以看出軌跡跟蹤的誤差在發(fā)散，但是角度的誤差保持恒定，這對于軌跡跟蹤的實際要求是無法接受的！ 基礎設定 ...
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【multimaster_fkie package】ROS多機通信配置整個配置過程相當地痛苦，而且也很玄學，到目前為止，依然不清楚是哪一個步驟使得配置成功啦！ 1. 功能包安裝 2. 實驗配置 2.1. 固定IP地址 這一步是可有可無的，只要路...
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Solidworks導出URDF模型：SW2URDF插件最近閱讀王陽明的《傳習錄》的時候，講到關于孔子刪減《詩經》的討論，王的學生徐愛問：“為何《詩經》中會有《衛(wèi)風》《鄭風》這樣的低俗詩作？”，王陽明認為孔子刪減詩經為二百篇，包含...
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Latex學習筆記(二)整體源代碼： 效果展示： 1. 列表編號 常見的列表有： 無序列表 有序列表 列表嵌套具體的使用方法可以查看參考鏈接中的列表環(huán)境的使用[https://www.cnblogs...
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Latex學習筆記(一)1. 基本模板 代碼結果如下： 2. 文檔類型設置 常見的文檔類型包括article、book、report等。不同的文檔類型會使得文檔的排版格式也不一樣。在artcle常見...
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smartcar項目(二)：xacro改造和ArbotiX控制仿真
在復現ROS探索總結（六）——使用smartcar進行仿真[https://www.guyuehome.com/248]項目時，發(fā)現項目運行過程中出現很多問題，而且這些問題不...
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Ubuntu 16.04 安裝Ipopt 3.12.7 和 CppAD
1. Ipopt和CppAD介紹 Ipopt和CppAD均是COIN-OR(Computational Optimization Infrastructure for Ope...
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創(chuàng)建簡單的機器人模型smartcar項目復現總結
最近在學習一下ROS中URDF的使用，參照古月大佬的文章[https://www.guyuehome.com/243]，建立一個簡單的智能車機器人smartcar. 1. 設...
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Python生成隨機點坐標位于某個矩形內 該序列位于某個圓形內【方法一：拒絕采樣】 該序列位于某個圓形內【方法二：極坐標】 隨機點可視化 終端調用python3 test.py 1 1 1 20，...
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Anaconda環(huán)境管理使用筆記
檢查Anaconda版本 系統(tǒng)安裝的環(huán)境 查看當前環(huán)境安裝了哪些包 檢查更新當前conda 創(chuàng)建虛擬環(huán)境 切換虛擬環(huán)境 在虛擬環(huán)境中安裝額外包 關閉虛擬環(huán)境 刪除虛擬環(huán)境 刪...
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谷歌瀏覽器的自帶截圖功能如果想對網頁進行截圖，谷歌瀏覽器的后臺就有相關功能 調用方法如下 1.按F12，將控制臺調出來2.按鍵盤ctrl+shift+P，調出功能搜索3.輸入capture進行搜索，...
