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imu姿態(tài)估計(jì)(MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波)
MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1，關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式（不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波！不過(guò)原理都是一樣的）首先是卡爾曼...
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基于C#串口通信的IMU數(shù)據(jù)讀取1. LPMS-ME1 使用簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目所采用的 IMU 是由阿路比提供的 LPMS-ME1。它能實(shí)現(xiàn)最高 400Hz 的傳輸頻率和最高 921600 的波特率。在該項(xiàng)目中，...
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win10安裝ubuntu18.04 LTS雙系統(tǒng)一、制作U盤(pán)啟動(dòng)盤(pán) 去官網(wǎng)下載ubuntu 18.04TSL鏡像文件，用UltralSO軟件，找一個(gè)沒(méi)用的U盤(pán)，用鏡像文件制作一個(gè)啟動(dòng)盤(pán)。詳細(xì)制作過(guò)程請(qǐng)百度，很簡(jiǎn)單。 二、創(chuàng)...
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Unity與Android交互方案優(yōu)化版引言 最近為了實(shí)現(xiàn)Unity與Android之間的通信，在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)現(xiàn)了很多種實(shí)現(xiàn)方案。有打包Jar的，有打包aar的，有直接拷貝文件的。試了幾種方案雖然都能解決需求，但是使用...
