【飛控篇】 下面先分為三部分，先介紹我所用的飛控板及其硬件特性。接著分兩部分，第一部分是飛控板與電調(diào)及接收機(jī)的連接，第二部分講飛控板的程序修改和編譯燒錄（GitHub上mul...
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Program.四旋翼【飛控篇】 -
四旋翼慣導(dǎo)融合之觀測傳感器滯后問題匯總與巴特沃斯低通濾波器設(shè)計(jì)（氣壓計(jì)MS5611、GPS模塊M8N、超聲波、PX4FLOW等）
前文講到APM的三階互補(bǔ)方案，之前附的圖是從學(xué)長博客里面摳的，感覺還不是很詳細(xì)，于是自己就畫了下，順便重新理一下思路。 上圖中下標(biāo)為O的表示原始量（Origion）,C表示矯...
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無人機(jī)控制算法
組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)算法 實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方式一般有兩種： 回路反饋法 回路反饋法采用經(jīng)典的回路控制方法來抑制系統(tǒng)誤差，使各個(gè)子系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)性能互補(bǔ)。比如我們常見的利用加速度計(jì)和陀...
