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  • Linux系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)度

    主要參考:Linux manual page - sched 概述 自從linux內(nèi)核2.6.23以來(lái),默認(rèn)的進(jìn)程調(diào)度器就被設(shè)置為完全公平調(diào)度器...

  • 編譯瑣事

    當(dāng)編譯一個(gè)可執(zhí)行文件時(shí),如果聲明了一個(gè)函數(shù)卻沒(méi)有定義,則:假如代碼用到了這個(gè)函數(shù),會(huì)報(bào)錯(cuò):undefine reference假如代碼沒(méi)用到這個(gè)...

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    C++ 多線程入門(mén)

    主要參考:Advanced Operating Systems-Multi-threading in C++ from Giuseppe Mas...

  • C++ #define宏定義和特殊操作符

    主要例子來(lái)源于:https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/preprocessor/,另外菜鳥(niǎo)教程上也有相關(guān)的介...

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    CMake入門(mén)和大型工程管理

    最近在負(fù)責(zé)一個(gè)大型工程的CMake編譯系統(tǒng)管理,整理一些工作過(guò)程中積累下來(lái)的知識(shí)片段和技巧。CMake是一個(gè)跨平臺(tái)的編譯工具。 基本操作 通過(guò)編...

  • Google glog gflag快速入門(mén)

    glog和gflag是工程中常常用到的兩個(gè)google的開(kāi)源庫(kù),在這里一起介紹一下一些基本的用法。 1. Google glog 參考:官方文檔...

  • Git快速入門(mén)

    雖然日常工作中經(jīng)常使用git,但是在面對(duì)一些特殊情況時(shí)仍會(huì)捉襟見(jiàn)肘。在這里整理一些常見(jiàn)操作和常見(jiàn)問(wèn)題。對(duì)于更詳細(xì)的介紹,建議參考官方文檔 簡(jiǎn)介 ...

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    Docker快速入門(mén)

    在日常工作中常常會(huì)用到docker,在這里整理一些docker的基本概念和操作,以及一些簡(jiǎn)單的使用心得。 本文主要內(nèi)容翻譯自官方文檔;部分內(nèi)容來(lái)...

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    ZeroMQ快速入門(mén)

    本文主要參考guotianqing的CSDN博客:ZeroMQ基礎(chǔ)入門(mén)和官方文檔 ZeroMQ是一個(gè)輕量級(jí)消息通信庫(kù),擴(kuò)展傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)socket...

個(gè)人介紹
自動(dòng)駕駛 SLAM 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 優(yōu)化 非專業(yè)愛(ài)好者
在讀研究生
半路上車(chē)的程序員
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