關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個(gè)算法,基本都源于 。第一是基于濾波的擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM,第二是基于圖優(yōu)化SLAM。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒(méi)有實(shí)際使用了,實(shí)際的應(yīng)用3d的SL...
磨蹭了好久終于開(kāi)始寫(xiě)本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般,但接下來(lái)的幾年也都會(huì)在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去,所以打算盡我所能地寫(xiě)一個(gè)完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
文/佳希_ 盧思浩的《離開(kāi)前請(qǐng)叫醒我》里面“一個(gè)人生活”中有段話這么說(shuō): 現(xiàn)實(shí)常不盡人意,其實(shí)你心里都清楚。一路有多少苦難,總跟你選擇的路有關(guān)。我在經(jīng)歷孤獨(dú),我想你也一樣;偶...
夢(mèng)想就是以后搬到臺(tái)南的墾丁靠海的地方,曬太陽(yáng),吹海風(fēng),過(guò)無(wú)憂無(wú)慮的生活。
十歲,別人競(jìng)選班長(zhǎng),積極熱心,和同學(xué)打成一片;而你坐在角落里,默默從不發(fā)言。 二十歲,別人開(kāi)始認(rèn)真規(guī)劃將來(lái);而你讀著普通的大學(xué)和專業(yè),不知路在何方。 三十歲,別人事業(yè)有成,家...
幸虧沒(méi)在晚上看這篇文章
熬夜不睡的都是在偷人,以偷自己為主猝死總在發(fā)生,我這樣的高危人群(前媒體人、現(xiàn)創(chuàng)業(yè)者)照例會(huì)受到關(guān)照。一位同行猝死,“經(jīng)常熬夜”被當(dāng)成重點(diǎn)放進(jìn)標(biāo)題里。朋友圈照例掀起了一次集體自勉:在轉(zhuǎn)發(fā)語(yǔ)中加了很多感嘆號(hào)來(lái)呼...
猝死總在發(fā)生,我這樣的高危人群(前媒體人、現(xiàn)創(chuàng)業(yè)者)照例會(huì)受到關(guān)照。一位同行猝死,“經(jīng)常熬夜”被當(dāng)成重點(diǎn)放進(jìn)標(biāo)題里。朋友圈照例掀起了一次集體自勉:在轉(zhuǎn)發(fā)語(yǔ)中加了很多感嘆號(hào)來(lái)呼...
寫(xiě)得好
《未來(lái)簡(jiǎn)史》未來(lái)與現(xiàn)在的節(jié)點(diǎn)這幾天被作者的虛構(gòu)論和未來(lái)淘汰論折磨了很久,是時(shí)候靜下心去想想,梳理一下。 對(duì)于智能未來(lái)的擔(dān)憂,其實(shí)是害怕承認(rèn)自己會(huì)被淘汰,然而技術(shù)的進(jìn)步是阻擋不了的,看看現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展到什...