發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：遼寧
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關(guān)于ROS創(chuàng)建workspace的問(wèn)題ubuntu16.04+ROS kinetic （1）$ mkdir -p ~/catkin_ws/src （2）$cd ~/catkin_ws/src （3）$catkin...
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帶液晶顯示的LM35 溫度傳感器帶液晶顯示的LM35 溫度傳感器 LM35 是很常用且易用的溫度傳感器元件，在元器件的應(yīng)用上也只需要一個(gè)LM35元件，只利用一個(gè)模擬接口就可以，難點(diǎn)在于算法上的將讀取的模擬值...
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ERROR:Failed to contact master at [localhost:11311]錯(cuò)誤出在運(yùn)行節(jié)點(diǎn)時(shí), 出現(xiàn)原因待定,但是這個(gè)錯(cuò)誤是本地的會(huì)還地址出錯(cuò)了,所以當(dāng)你發(fā)布話題再去接收時(shí),就會(huì)收不到(所以在本機(jī)上收發(fā)話題其實(shí)都用的是回環(huán)地址么) 問(wèn)題： 解決方法...
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ros安裝問(wèn)題1.E: 無(wú)法獲得鎖 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 資源暫時(shí)不可用) E: 無(wú)法對(duì)
安裝的時(shí)候出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,一直無(wú)法更新源,于是乎百度了一波,原來(lái)是因?yàn)樯弦淮胃略吹臅r(shí)候非常規(guī)中斷導(dǎo)致的,解決方法如下: sudo rm /var/lib/apt/lists/...
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ROS多機(jī)通信/在多臺(tái)機(jī)器上使用ROS系統(tǒng)/多臺(tái)電腦使用同一個(gè)主節(jié)點(diǎn)ROS master/ROS多機(jī)ssh通信
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行后，在另外一臺(tái)電腦（除了機(jī)器人自身電腦外）控制，監(jiān)控機(jī)器人。 ---------------------------------------------...
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ROS多機(jī)的通訊配置1.配置準(zhǔn)備[#1%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%87%86%E5%A4%87] 2.多機(jī)通訊[#2%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E9%80%9A%E8%...
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科技改變生活
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基于ROS的自主導(dǎo)航機(jī)器人相關(guān)
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ros連接攝像頭、Kinect、激光雷達(dá)及機(jī)器人系統(tǒng)
1.ROS連接攝像頭 注：第一行命令用于安裝功能包 第二行用于啟動(dòng)功能包（可以用鍵盤(pán)上下鍵選擇） 第三行數(shù)據(jù)用于數(shù)據(jù)列表 2.ROS連接Kinect $ sudo apt-g...
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ROS零基礎(chǔ)總結(jié)
ROS是一個(gè)開(kāi)放源代碼的機(jī)器人元操作系統(tǒng)。它提供硬件抽象、低級(jí)設(shè)備控制、常用功能的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程之間的消息傳遞以及功能包管理。它還提供了用于在多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間獲取、構(gòu)建、編寫(xiě)和運(yùn)行...
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利用Arduino和wifi模塊將視頻數(shù)據(jù)傳送至pc端
此次學(xué)習(xí)心得在于，如何基于Arduino控制板利用wifi模塊上傳機(jī)器人的周邊視頻環(huán)境至pc端。 功能實(shí)現(xiàn)所需材料： Arduino軟件平臺(tái)----提供平臺(tái) esp8266w...
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windows7安裝流程及常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法編輯：陜西科技大學(xué)石文平 windows7具體安裝流程點(diǎn)擊“閱讀全文” 小手點(diǎn)擊 閱讀全文? 安裝常見(jiàn)問(wèn)題解決辦法： 1) 若開(kāi)始安裝出現(xiàn)“啟動(dòng)報(bào)錯(cuò),安裝了未正確簽名或損壞的...
