我最想先吐槽一下,今天算法組在核心庫(kù)中新增一個(gè)接口,顯示核心版本信息,其實(shí)特別簡(jiǎn)單,就是調(diào)用一下核心中的方法 對(duì),就這么簡(jiǎn)單的一個(gè)方法,然后以下是我的JNI方法實(shí)現(xiàn) 那么問(wèn)題...
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我最想先吐槽一下,今天算法組在核心庫(kù)中新增一個(gè)接口,顯示核心版本信息,其實(shí)特別簡(jiǎn)單,就是調(diào)用一下核心中的方法 對(duì),就這么簡(jiǎn)單的一個(gè)方法,然后以下是我的JNI方法實(shí)現(xiàn) 那么問(wèn)題...
to simulate, 我們從光源發(fā)射光子,一部分光子和ocean surface 碰撞, 他們或折射或反射??凑凵洌?光子在水中前進(jìn),intensity會(huì)衰減,一些會(huì)撞到...
以下為 右手坐標(biāo)系下的列矩陣為例子: 參數(shù)轉(zhuǎn)為矩陣: 1)輸入pos, quaternion quaternion轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)矩陣,后求逆。(旋轉(zhuǎn)矩陣的逆為轉(zhuǎn)置) pos的逆為...
atan2(x,y)返回值為 (-PI,PI), 方向與x,y正負(fù)有關(guān),可以處理x,y為0的情況 atan(x) 返回值為(-PI/2, PI/2) acos() 返回值為(...