1. 問(wèn)題：SolidWorks所建模零件的曲面存在可見的過(guò)渡線，影響展示的美觀性，如何消除？ 2. 解決方法：點(diǎn)擊任務(wù)欄中 “視圖” →“顯示”→“切邊不可見”。 3. 結(jié)...
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SolidWorks曲面切邊不可見 -
不再“缺乏規(guī)劃，猶豫不決”！
必須去做出選擇和改變了！ 去年投出去的ICRA未中，自己對(duì)于目前課題的興趣也覺得消耗殆盡了，平心而論，我實(shí)打?qū)嵅幌敫氵@個(gè)東西了！ 反思自己在做這個(gè)課題中所犯的錯(cuò)誤和心路歷程，...
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【科研筆記】2021年2月2021/2/13 Robot Motor 1. GYEMS電機(jī) 2. T-Motor with MIT Mini-cheetah Driver link -http...
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【科研筆記】2021年1月
2021/1/14 要以發(fā)文章為階段目標(biāo)去開展工作，拒絕漫無(wú)目的。 idea - 添加視覺傳感器作為feedback來(lái)提高robot運(yùn)動(dòng)的性能。目前其姿態(tài)反饋僅僅是采用IMU...