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webrtc-python客戶端簡單使用
依賴 使用opencv和sounddevice庫分別采集攝像頭視頻流和麥克風(fēng)音頻流，作為webrtc的輸入源發(fā)送給mediasoup采用sounddevice 實時采集音頻作...
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centos 編譯mediasoup
Centos 7默認(rèn)gcc版本為4.8，有時需要更高版本的，這里以升級至8.3.1版本為例 安裝centos-release-scl 安裝devtoolset 激活對應(yīng)的de...
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worker(3.12.16)信令1、worker.createWebRtcServer worker創(chuàng)建成功之后，每個worker會同時創(chuàng)建一個webrtcServer，webRtcServer是啟動的流媒...
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tritonserver啟動NVIDIA 推出的一款機器學(xué)習(xí)推理 server，用于部署 AI 模型服務(wù)，包括以下特性： 支持多種深度學(xué)習(xí)框架（Tensorflow、TensorRT、PyTorch、O...
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@靜默然 已經(jīng)三四年了，記得文章和代碼里面有計算置換矩陣的公式以及代碼可以看看？
機械臂動力學(xué)參數(shù)辨識
代碼以及所有文件 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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Linux 編譯安裝ffmpeg
ubuntu1604 sudo apt-get update所需組件sudo apt-get -y install autoconf automake build-essen...
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@幸_098d 自己研究研究代碼？？，太久遠(yuǎn)了，不從事這個了
機械臂動力學(xué)參數(shù)辨識
代碼以及所有文件 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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mediasoup分析
啟動日志 啟動之后一次執(zhí)行server.js，connect.jsserver.js中主要執(zhí)行run()函數(shù)，run函數(shù)中依次實例化interactiveServer----...
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@小白14 不方便，代碼啥的都給你們了，自己研究一下，不難的
機械臂動力學(xué)參數(shù)辨識
代碼以及所有文件 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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具體看代碼吧，好久了，都不從事這個了。這個是在實際物理機器上跑過的，介于機械臂來源問題，不方便放視頻或者圖片。
多自由度機械臂阻抗控制的一點個人看法
很多人要軌跡和代碼 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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那個圖片里，四元數(shù)轉(zhuǎn)換的那個？一般書籍里面只會介紹一種，這個只是使用peter機器人工具箱的代碼把其他幾種都給補全了
多自由度機械臂阻抗控制的一點個人看法
很多人要軌跡和代碼 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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參數(shù)辨識跑通了呀，都在物理機上實驗過，上面的辨識結(jié)果就是物理機上的數(shù)據(jù)
多自由度機械臂阻抗控制的一點個人看法
很多人要軌跡和代碼 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qvQDyDQ4koxEkMiqQWy5ig[https://pan.baidu.com/s/1q...
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@86d798e49438 論文內(nèi)容都在文章中
機械臂動力學(xué)參數(shù)辨識
代碼以及所有文件 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17HlzKa4OhyrnP9W5d5fgeg[https://pan.baidu.com/s/17H...
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@CDCCC 文中的圖片就是實際辨識的結(jié)果
多自由度機械臂阻抗控制的一點個人看法
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